Browsing by Subject "Navegación"

Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

Miró Miró, Irene (Universitat Politècnica de València, 2019-02-15)

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...

Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

Gaspar Figueiredo, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)

[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...

Aplicación Android: guía interactiva para edificios usando códigos QR, brújula y wifi

Muñoz López, Luis (Universitat Politècnica de València, 2013-10-08)

En este proyecto voy a intentar dar una solución de navegación en edificios de gran tamaño, pensado inicialmente como un directorio y asistente para movernos dentro de edificios como universidades, hospitales, ferias. Lugares ...

Aplicación náutica para dispositivos móviles

Delgado Orizaola, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2014-10-16)

Este Proyecto Final de Carrera, se ha orientado hacia las nuevas tecnologías móviles. Se trata de una aplicación de apoyo logístico a la navegación marítima basado en un dispositivo móvil con el sistema operativo Android. La ...

Arqueología informática: el computador de navegación del programa aeroespacial Apolo

Cosín Piqueres, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)

[ES] Análisis histórico y técnico del computador de guiado empleado por la NASA en las misiones aeroespaciales del Programa Apolo, particularmente, de los módulos de mando y lunar de la misión Apolo 11, que aterrizó en ...

Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje

Royo Miquel, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] La detección y clasificación robustas de objetos en el mar es un paso importante hacia la navegación autónoma segura y la prevención de colisiones para embarcaciones marinas. Los objetos de interés (OOI) incluyen ...

Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

Bataller Martí, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...

Desarrollo de una aplicación móvil para el estacionamiento de vehículos en la vía pública

Gandía Bernácer, Enrique (Universitat Politècnica de València, 2019-08-01)

[ES] El proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación Android que permite encontrar una plaza de aparcamiento en la calle, para así ahorrar el tiempo y combustible que se gasta cada vez que se intenta estacionar un ...

Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...

Diseño de plano de aeródromo para movimientos de tierra y rutas/modelos de superficie para aplicaciones de sistema GNSS. Aerouerto de Caudé (Teruel)

Fernández de Bobadilla Sánchez, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2015-07-21)

[ES] Se realizará un estudio de los diferentes sistemas de guiado GNSS existentes en el mercado para navegación aerea tanto de ruta, como de aproximación y aterrizaje para dispositivos móviles, utilizando como base las ...

Diseño y navegación

Cordón Fernández, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2011-02-07)

Diseño y navegación en Processing

Diseño, integración y experimentación de un sistema 3D de navegación para personas invidentes

Santiago Praderas, Víctor Manuel (Universitat Politècnica de València, 2012-05-10)

La presente tesis refleja el trabajo de investigación y de integración llevado a cabo durante los últimos años con el propósito de aplicar los avances tecnológicos al mundo de las personas invidentes. A principio de la ...

Estudio de soluciones para el Nuevo Dique del Este en la ampliación del Puerto Pesquero de Andenes (Andøy, Noruega)

Aparici Borrás, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-12-01)

[ES] El desarrollo del trabajo se centrará en estudiar las posibles soluciones para ampliar la obra de abrigo Este del puerto pesquero de Andenes (Andøy, Noruega) para aumentar la seguridad de la navegación durante el ...

Estudio del sistema GPS con objetivos didácticos

Alonso Sellés, María Isabel (Universitat Politècnica de València, 2017-11-17)

El presente proyecto describe los sistemas de navegación por satélite, particularizando para el sistema de posicionamiento global americano, el NAVSTAR-GPS. Está enfocado de una forma didáctica, y para ello se han generado ...

Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

Villalba Estrela, Josep (Universitat Politècnica de València, 2014-10-06)

En este documento presentamos el desarrollo de la programación de un robot móvil diferencial para la vigilancia de un recinto con el objetivo de proporcionarle autonomía. Realizaremos una breve introducción a la robó- tica ...

Gestió d’expedients de navegació. Nom de l’aplicació: NAVEGA

Pastor Guitart, Albert (Universitat Politècnica de València, 2018-05-02)

[CA] Desenvolupar una aplicació per a gestionar els expedientes de navegació, tant mateix com la creació i modificació d’aquests. L’aplicació disposarà d’un buscador d’expedients que es podrà gastar introduint qualsevol ...

GPS Navegadores

Quintanilla García, Israel (Universitat Politècnica de València, 2009-12-28)

Se explican brevemente los diferentes sistemas de posicionamiento con GPS, se personaliza para los navegadores GPS y se hace una clasificación de los distintos receptores GPS en función de coste economico y precisiones. ...

Herramientas de Navegación en AutoCAD

Navarro Jover, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2011-11-18)

Manejo de las herramientas de navegación en AutoCAD: barra de navegación, viewcube, navegación con el ratón, rueda de navegación.

Impacto económico de los puertos e instalaciones para la náutica de recreo y deportiva

Esteban Chapapría, Vicent (MINISTERIO DE ECONOMÍA Y HACIENDA, 2018)

[ES] Se analizan los diferentes puertos e instalaciones que prestan servicio a la navegación deportiva y de recreo y su importancia actual. En este caso la navegación no atiende necesidades de índole económica directa, ...

Implementation of Moving-Base-GNSS en NAVKA Multisensor GNSS / MEMS /optics navigation algorithms and systems

Hernández Olcina, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2020-03-25)

[EN] Implementation of Moving-Base-GNSS in NAVKA Multisensor GNSS / MEMS / Optics Navigation Algorithms and Systems. Development and implementation of an ambiguity resolution algorithm related to the Moving-Base-GNSS ...

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