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Browsing by Subject "Networked control"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    A Remote Control Strategy for an Autonomous Vehicle with Slow Sensor Using Kalman Filtering and Dual-Rate Control 
    Cuenca, Ángel; Zhan, Wei; Salt Llobregat, Julián José; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Tang, Chen; Tomizuka, Masayoshi (MDPI AG, 2019-07-01)
    [EN] This work presents a novel remote control solution for an Autonomous Vehicle (AV), where the system structure is split into two sides. Both sides are assumed to be synchronized and linked through a communication ...
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    Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido 
    Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)
    [ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
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    Control en red de vehículo autónomo 
    Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
    [ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
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    Control en red P-I-D de un quadrirotor 
    Lorente Peris, Juan Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-01-02)
    [EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions. The control orders will be ...
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    Control Neuroborroso en Red. Aplicación al Proceso de Taladrado de Alto Rendimiento 
    Gajate, Agustín; Haber, Rodolfo E. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
    [EN] The neurofuzzy system known as Adaptive Network-based Fuzzy Inference System (ANFIS), is a pioneering work, as well as the simplest computationally and the most viable for real-time applications. This work is focused ...