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Browsing by Subject "PID controller"

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A delay-dependent dual-rate PID controller over an ethernet network

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Salt Llobregat, Julián José; Sala Piqueras, Antonio; Pizá Fernández, Ricardo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011-02)

n this paper, a methodology to design controllers able to cope with different load conditions on an Ethernet network is introduced. Load conditions induce time-varying delays between measurements and control. To face these ...
A non-uniform multi-rate control strategy for a Markov chain-driven Networked Control System

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Ojha, Unnati; Salt Llobregat, Julián José; Chow, Mo-Yuen (Elsevier, 2015-05-10)

[EN] In this work, a non-uniform multi-rate control strategy is applied to a kind of Networked Control System (NCS) where a wireless path tracking control for an Unmanned Ground Vehicle (UGV) is carried out. The main aims ...
A simple Simulink® model of a conductivity system for exploring the performance of a Smith’s predictor

Giner-Sanz, Juan José; García Gabaldón, Montserrat; Ortega Navarro, Emma María; Pérez Herranz, Valentín (Universitat Politècnica de València, 2020-01-28)

[EN] In this work, a simple Simulink® model of a conductivity control system, based on a Smith’s predictor, is presented. This model has three main didactic outcomes. First, it allows to show to the students how a computational ...
Ajust automàtic dels paràmetres d' un controlador PID mitjançant intel·ligència artificial

Miragall Selfa, Enrique (Universitat Politècnica de València, 2024-10-08)

[ES] Els sistemes industrials moderns requereixen controls automàtics. El controlador PID (Proporcional, Integral, Derivatiu) és un mecanisme que permet regular una variable de qualsevol procés. Aquests controladors ...
Algoritmos Evolutivos y su empleo en el ajuste de controladores del tipo PID: Estado Actual y Perspectivas

Reynoso Meza, Gilberto; Sanchís Saez, Javier; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] Los controladores PID continúan siendo una solución fiable, robusta, práctica y sencilla para el control de procesos. Actualmente constituyen la primera capa de control de la gran mayoría de las aplicaciones industriales. ...
BEM Turbine Model and PID Control System of a Floating Hybrid Wind and Current Turbines Integrated Generator System

Tamarit, Fernando; García Moreno, Emilio; Quiles Cucarella, Eduardo; Correcher Salvador, Antonio (MDPI AG, 2023-08)

[EN] This is a new installment in the series of publications that describe the mathematical modeling of the Floating Hybrid Generator Systems Simulator (FHYGSYS) tool. This work presents an improved mathematical model of ...
Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software

Cañas, Norberto; Hernández, Wilmar; González, Gabriel; Sergiyenko, Oleg (Elsevier, 2014-04-13)

[ES] Se presenta en este artículo la comparación de tres controladores de velocidad (regulador cuadrático lineal-LQR-, proporcional integral derivativo-PID-y borroso) con la intención de determinar cuál de ellos ofrece ...
Design and implementation of the control system of an equipment aimed at reproducing variable environmental conditions on internal combustion engine tests

Blas Medina, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-18)

[ES] Este proyecto presenta un equipo que permite reproducir las condiciones de presión, temperatura y humedad deseadas para emular condiciones de ensayo de motores de combustión. Durante el trabajo se detallan el principio ...
Diseño e implementación de un mini-Segway

Mekinyan, Tigran (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple ...
Enhanced 2-DOF PID Controller Tuning Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator With Experimental Validation

Balaguer Garín, Vicente; González Sorribes, Antonio; García Gil, Pedro José; Blanes Noguera, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021)

[EN] In this paper a novel tuning procedure for Two-Degree-of-Freedom (2-DOF) PID controllers is proposed. The tuning methodology is based on an Uncertainty and Disturbance Estimator. As a result, an equivalent 2-DOF PID ...
Identificación y Control Wavenet de un Motor de CA

Ramos Velasco, L.E.; Ramos Fernández, J.C.; Islas Gómez, O.; García Lamont, J.; Espejel Rivera, M.A.; Márquez Vera, M.A. (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] En el presente artículo se muestra un esquema de identificación y control que sintoniza en línea las ganancias proporcional, integral y derivativa de un controlador PID discreto aplicado a un sistema dinámico SISO. ...
New optimal controller tuning method for an AVR system using a simplified Ant Colony Optimization with a new constrained Nelder-Mead algorithm

Blondin, Maude Joseé; Sanchís Saez, Javier; Sicard, Pierre; Herrero Durá, Juan Manuel (Elsevier, 2018)

[EN] In this paper, an optimal gain tuning method for PID controllers is proposed using a novel combination of a simplified Ant Colony Optimization algorithm and Nelder¿Mead method (ACO-NM) including a new procedure to ...