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Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV

López Higueras, Víctor Manuel (Universitat Politècnica de València, 2020-07-29)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un entorno de simulación SITL (Software In The Loop) para la aeronave no tripulada del proyecto HERMES-UPV, haciendo uso del firmware de control de vuelo PX4 ...
Diseño e implementación del módulo de comunicaciones entre un sistema de propulsión basado en pila de hidrógeno y el sistema autopiloto para vehículos aéreos no tripulados

Ceacero Escrig, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El proyecto abordará el desarrollo hardware y software para poder interconectar un sistema híbrido de propulsión basado en pila de hidrógeno de la compañía H3Dynamics, con el sistema autopiloto PX$, el cual es ampliamente ...
Integración de un autopiloto con sistema de control y navegación de largo alcance en un UAS de tipo VTOL.

Claver Marí, Lucas (Universitat Politècnica de València, 2022-11-08)

[ES] El objetivo de este TFM es implementar tanto autopiloto como sistema de control y navegación de largo alcance en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing"). Para la puesta a ...
Integración del modelo digital de un VTOL con el autopiloto

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2022-02-15)

[ES] Este TFM se centra en la implementación del piloto automático de código libre PX4 en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing") de largo alcance. El proceso consiste en la ...

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