[EN] Autonomous vehicle guidance and trajectory planning is one of the key technologies in the autonomous control system for intelligent vehicles. Firstly, the target pursuit model for intelligent vehicles was established ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Garelli, Fabricio(Elsevier, 2012-06)
This work presents a sliding-mode method for robotic path conditioning. The proposal includes a trap avoidance algorithm in order to escape from trap situations, which are analogous to local minima in potential field-based ...
Gaspar Figueiredo, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)
[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...
[EN] Guidance, navigation, and control system design is, undoubtedly, one of the most relevant issues in any type of unmanned aerial vehicle, especially in the case of military missions. This task needs to be performed in ...
Rubio Montoya, Francisco José; ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente(Emerald, 2012)
Purpose The purpose of this paper is to compare the quality and efficiency of five methods for solving the path planning problem of industrial robots
in complex environments.
Design/methodology/approach In total, ...
Ortiz Moya, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)
[ES] El alumno desarrollará el sistema de guidado y control del F-86, basándose en técnicas de control multivariables en espacio de estados. Asimismo, desarrollará estrategias de planificación de trayectorias óptimas offline ...
Expósito García, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2023-03-27)
[ES] Las ciudades modernas están al límite de su capacidad en el plano horizontal. Muchas de ellas tienen un problema de tráfico muy complejo de paliar o resolver. La movilidad aérea urbana promete ser la revolución que ...
Samaniego Riera, Franklin Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)
[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
Aguado Andrés, Enrique José(Universitat Politècnica de València, 2024-10-03)
[ES] Esta tesis de máster pretende mejorar la autonomía y credibilidad de los personajes no jugadores (PNJ) en los entornos de juego. Explorando los factores que hacen que los PNJ parezcan conocedores de su entorno, la ...
ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente(Taylor & Francis and The Robotics Society of Japan, 2012)
This paper proposed a new methodology to solve collision free path planning problem for industrial robot using genetic algorithms. The method poses an optimization problem that aims to minimize the significant points ...
[EN] The urban air mobility market is expected to grow constantly due to the increased interest in new forms of transportation. Managing aerial vehicles fleets, dependent on rising technologies such as artificial intelligence ...
Pastor, Ignacio; Valente, Joao(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] En este artículo se presenta la revisión de una técnica de muestreo de especial interés para aplicaciones a sistemas roboticos dedicados a la teledetección. Esta técnica es conocida como muestreo adaptativo. En este ...
[EN] This paper presents a trajectory planning approach in multirobot systems based on Petri net models. This type of models is very useful for high-level specifications since, in this case, the classical planning methods ...
Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrián; Mollá-Santamaría, Paula; Soler, Francisco José; Reinoso, Oscar(Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)
[EN]
Climbing robots must be capable of autonomously navigating three-dimensional truss-like structures to prevent human operators from being exposed to significant physical risks when performing maintenance tasks in ...
Montés Sánchez, Nicolás; Chinesta Soria, Francisco José; Mora Aguilar, Marta Covadonga; Falcó, Antonio; Hilario Pérez, Lucía; Rosillo Guerrero, Nuria; Nadal, Enrique(MDPI AG, 2021-06)
[EN] This paper presents a real-time global path planning method for mobile robots using harmonic functions, such as the Poisson equation, based on the Proper Generalized Decomposition (PGD) of these functions. The main ...
[EN] A relevant task in unmanned aerial vehicles (UAV) flight is path planning in 3D environments. This task must be completed using the least possible computing time. The aim of this article is to combine methodologies ...
Català Llorca, Núria(Universitat Politècnica de València, 2014-01-20)
La comarca de la Marina Alta, en la Comunitat Valenciana (Espanya), ofereix un gran nombre de miradors i cales, que no estan connectats entre les diverses localitats: Dénia, Xàbia, Poble nou de Benitatxell, Moraira, Benissa ...
Martínez Martínez, Luis(Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)
[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...
Llopis Sánchez, Andreu(Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)
[ES] El presente TFG aborda el diseño de un sistema inteligente de planificación y guiado de vehículos. Partiendo de una escena simulada en CoppeliaSim, en la que se incorporan rutas, marcas viales, señales de tráfico y ...