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Browsing by Subject "Path planning"

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A Global Optimal Path Planning and Controller Design Algorithm for Intelligent Vehicles

Wang, Hai-wei; Yu, Xue-cai; Song, Hou-bing; Lu, Zhi-han; Lloret, Jaime; You, Feng (Springer-Verlag, 2018)

[EN] Autonomous vehicle guidance and trajectory planning is one of the key technologies in the autonomous control system for intelligent vehicles. Firstly, the target pursuit model for intelligent vehicles was established ...
A path conditioning method with trap avoidance

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Garelli, Fabricio (Elsevier, 2012-06)

This work presents a sliding-mode method for robotic path conditioning. The proposal includes a trap avoidance algorithm in order to escape from trap situations, which are analogous to local minima in potential field-based ...
Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

Gaspar Figueiredo, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)

[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...
Comparative Study of Optimal Multivariable LQR and MPC Controllers for Unmanned Combat Air Systems in Trajectory Tracking

Ortiz, Alvaro; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl (MDPI AG, 2021-02-01)

[EN] Guidance, navigation, and control system design is, undoubtedly, one of the most relevant issues in any type of unmanned aerial vehicle, especially in the case of military missions. This task needs to be performed in ...
Comparing the efficiency of five algorithms applied to path planning for industrial robots

Rubio Montoya, Francisco José; ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente (Emerald, 2012)

Purpose The purpose of this paper is to compare the quality and efficiency of five methods for solving the path planning problem of industrial robots in complex environments. Design/methodology/approach In total, ...
Design and Simulation of the guidance and control system for an F-86 Sabre

Ortiz Moya, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El alumno desarrollará el sistema de guidado y control del F-86, basándose en técnicas de control multivariables en espacio de estados. Asimismo, desarrollará estrategias de planificación de trayectorias óptimas offline ...
Deterministic model of the radio channel applied to the optimization of the UAV trajectory for optimum air-to-ground communication in the environment of future urban scenarios

Expósito García, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2023-03-27)

[ES] Las ciudades modernas están al límite de su capacidad en el plano horizontal. Muchas de ellas tienen un problema de tráfico muy complejo de paliar o resolver. La movilidad aérea urbana promete ser la revolución que ...
Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.

Samaniego Riera, Franklin Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)

[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios

López, Joaquín; Pérez, Diego; Pinillos, Roberto; Domínguez, Salvador; Zalama, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime (Elsevier, 2012-01-09)

[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
Evolutionary Path Planning Algorithm for Industrial Robots

ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente (Taylor & Francis and The Robotics Society of Japan, 2012)

This paper proposed a new methodology to solve collision free path planning problem for industrial robot using genetic algorithms. The method poses an optimization problem that aims to minimize the significant points ...
Hybrid Route Optimisation for Maximum Air to Ground Channel Quality

Expósito-García, Adrián; Esteban González, Héctor; Schupke, Dominic (Springer-Verlag, 2022-06)

[EN] The urban air mobility market is expected to grow constantly due to the increased interest in new forms of transportation. Managing aerial vehicles fleets, dependent on rising technologies such as artificial intelligence ...
Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

Pastor, Ignacio; Valente, Joao (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] En este artículo se presenta la revisión de una técnica de muestreo de especial interés para aplicaciones a sistemas roboticos dedicados a la teledetección. Esta técnica es conocida como muestreo adaptativo. En este ...
Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos

Mahulea, C.; González, R.; Montijano, E.; Silva, M. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This paper presents a trajectory planning approach in multirobot systems based on Petri net models. This type of models is very useful for high-level specifications since, in this case, the classical planning methods ...
Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs

Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl (MDPI AG, 2019-03-08)

[EN] A relevant task in unmanned aerial vehicles (UAV) flight is path planning in 3D environments. This task must be completed using the least possible computing time. The aim of this article is to combine methodologies ...
Ruta de miradors i cales per la Marina Alta (Alacant, Comunitat Valenciana, Espanya)

Català Llorca, Núria (Universitat Politècnica de València, 2014-01-20)

La comarca de la Marina Alta, en la Comunitat Valenciana (Espanya), ofereix un gran nombre de miradors i cales, que no estan connectats entre les diverses localitats: Dénia, Xàbia, Poble nou de Benitatxell, Moraira, Benissa ...
Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots.

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...
Sistema Inteligente para la planificación y guiado de vehículos

Llopis Sánchez, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)

[ES] El presente TFG aborda el diseño de un sistema inteligente de planificación y guiado de vehículos. Partiendo de una escena simulada en CoppeliaSim, en la que se incorporan rutas, marcas viales, señales de tráfico y ...
Smooth 3D Path Planning by Means of Multiobjective Optimization for Fixed-Wing UAVs

Samaniego, Franklin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl (MDPI AG, 2020-01)

[EN] Demand for 3D planning and guidance algorithms is increasing due, in part, to the increase in unmanned vehicle-based applications. Traditionally, two-dimensional (2D) trajectory planning algorithms address the problem ...
Sobre la mejora esperada de la estimación de la odometría en Exploración Integrada

Toriz Palacios, A.; Sánchez López, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] The problem of Integrated Exploration is the new trend in the construction of maps of unknown environments; in it, the old paradigm of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is integrated with the planning of ...
UAV Cargo Operations: Path Planning and Decision Making for Emergency Landing

Carbonell Pons, Enrique (2022-02-02)

[EN] This thesis develops a Path Planning and Decision Making algorithm for Emergency Landing after engine failure under Wind Effects. The main contri bution of this work is the design of a novel wind-aware Dubins and ...