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Browsing by Subject "Predictive control"

Now showing items 1-20 of 23

Advanced data modeling for industrial drying machine energy optimization

Barriga, R.; Romero, M.; Nettleton, D.; Hassan Mohamed, Houcine (Springer-Verlag, 2022-10)

[EN] In this article, a digital twin approach is proposed for modeling a pharmaceutical drying process using machine learning techniques, driven by data from different sensors captured in-line. The current difficulty with ...
Algoritmo de Control Predictivo-Adaptable en el Espacio de Pseudo-Estados

Aguado, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] In this paper, a predictive-adaptive controller based on a so called “pseudo-state space” model is described. The proposed algorithm has, among other advantages, the fact that the square root of the Riccati matrix is ...
Control Óptimo Aplicado a Campos de Colectores Solares Distribuidos

R. Rubio, Francisco; Navas, Sergio J.; Ollero, Pedro; Lemos, Joao M.; Ortega, Manuel G. (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] This work describes the optimal control of a parabolic trough solar plant when the solar radiation is subject to variations due to the passage of clouds. The objective of the control strategies developed is to optimize ...
Control Predictivo de un Robot Paralelo

Vivas, Andrés; Poignet, Philippe (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado ...
Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)

[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos

Bordons, C.; Garcia-Torres, F.; Ridao, M.A. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como tecnología clave para dotar a los sistemas eléctricos de suficiente flexibilidad para una ...
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

Garrido Satué, Manuel; Ruiz Arahal, Manuel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Barrero García, Federico (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] In the field of variable speed electric drives, the predictive method based on virtual voltage vectors has recently appeared. This method allows to reduce the voltage contribution in the x-y subspace, in which no ...
Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos por Lotes

Cueli, J. R.; Bordons, C. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de ...
Controlador predictivo neuro-genético

Aguado, Alberto; Gómez, Alfredo; del Pozo, Abelardo (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[EN] In this paper, it is presented a solution to the model based non linear predictive control which differs from other approaches in the use of a neural model as predictor and a specially designed genetic algorithm as ...
Desarrollo de un Sistema de Iluminación Artificial Inteligente para Cultivos Protegidos

Al-Hadithi, Basil Mohammed; García Cena, Cecilia E.; Cedazo León, Raquel; Loor Loor, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

[ES] En este artículo se presenta el desarrollo hardware y software de un sistema de iluminación artificial para cultivos protegidos. El sistema consta de un conjunto de lámparas, circuitos de control de potencia y un ...
Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

Zaragozá Pajarón, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...
Diseño Integrado de Procesos de Depuración de Aguas Utilizando Control Predictivo Basado en Modelos

Francisco, Mario; Vega, Pastora (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[EN] In this work the Integrated Design of the activated sludge process in a wastewater treatment plant has been performed, including a linear multivariable predictive controller with constraints. Mathematically it is ...
El Futuro del Control de Procesos

de Prada, César (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)

[ES] En este artículo se recogen algunas de las tendencias que previsiblemente enmarcarán el futuro del control de procesos. Estas son tanto de carácter socioeconómico como científico-tecnológicas y están basadas en estudios ...
El Páncreas Artificial: Control Automático de Infusión de Insulina en Diabetes Mellitus Tipo 1

Bondía Company, Jorge; Vehí, J.; Palerm, C. C.; Herrero, P. (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] La diabetes mellitus tipo 1 es una enfermedad crónica que afecta aproximadamente a 30 millones de personas en el mundo y se caracteriza por niveles de concentración de glucosa en sangre elevados producidos por una ...
Enhanced disturbance rejection for a predictor-based control of LTI systems with input delay

Sanz Díaz, Ricardo; García Gil, Pedro José; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2016-10)

In this paper, a new predictor-based control strategy for LTI systems with input delay and unknown disturbances is proposed. The disturbing signal and its derivatives up to the r-th order are estimated by means of an ...
Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo

G. Satué, Manuel; R. Arahal, Manuel; R. Ramírez, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] Predictive control of stator currents needs estimating rotor currents since they are usually not measured. Rotor currents influence the future evolution of the stator currents, affecting the predictions needed by the ...
Implementación de biomodelos con fines experimentales y educativos. Una experiencia multidisciplinaria

Basualdo, Marta; Rigalli, Alfredo; Rial, Antonio; Barbosa, Adrian (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[EN] A mathematical model for emulating the endocrine behaviour of healthy persons or patients with Diabetes Mellitus Type I and Type II pathologies is presented accounting the short-term interrelationship between ...
Machine Learning for Energy-Efficient Fluid Bed Dryer Pharmaceutical Machines

Barriga, Roberto; Romero, Miquel; Hassan Mohamed, Houcine (MDPI AG, 2023-10)

[EN] The pharmaceutical industry is facing significant economic challenges due to measures aimed at containing healthcare costs and evolving healthcare regulations. In this context, pharmaceutical laboratories seek to ...
Multiobjective Tuning of Robust GPC Controllers using Evolutionary Algorithms

Herrero Durá, Juan Manuel; Blasco, Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier (Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2009-10)

[EN] In this article a procedure to tune robust Generalized Predictive Controllers (GPC) is presented. To tune the controller parameters a multiobjective optimization problem is formulated so the designer can consider ...
Optimización de Funciones de Coste para Control Predictivo de Máquinas de Inducción Multifásicas

Arahal, Manuel R.; Kowal G., Agnieszka; Barrerro, Federico; Castilla, María del Mar (Universitat Politècnica de València, 2018-12-13)

[EN] Control of multi-phase induction machines is evolving with the incorporation of predictive controllers that operate directly with the power converter without modulators. It is realized in discrete-time through an ...