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Control de un brazo robot con articulaciones elásticas

Emilov Goranov, Aleks (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)

This project is based on the implementation of different techniques of control, to control a robotic arm with elastic joints. The main objective of this project is the design of optimal control with which, we pretend to ...
Diseño y desarrollo de un prototipo físico de dron cuadricóptero

Martínez Abril, Claudia (Universitat Politècnica de València, 2019-09-18)

[ES] La alumna realizará el diseño de un drone cuadricóptero, la impresión 3D de las piezas, el montaje del mismo y la programación de la electrónica. Las tareas a realizar serán: Diseño conceptual del producto. ...
Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560

Vila Castellá, Iris (Universitat Politècnica de València, 2018-10-08)

Este proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un brazo robot antropomórfico con 5 GDL que permite el agarre de una pieza dentro de su área de trabajo y el traslado de la misma mediante las órdenes enviadas desde una ...

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