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Gudiño, M.; Blanco-Touriñán, Noel; Arbona, V.; Gómez-Cadenas, Aurelio; Blazquez Rodriguez, Miguel Angel; Navarro-García, F. (Oxford University Press, 2018-10)[EN] The presence of antibiotics in soils could be due to natural production by soil microorganisms or to the effect of anthropogenic activities. However, the impact of these compounds on plant physiology has not been ... -
Payá Tormo, Marta (Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)[ES] Este trabajo de fin de máster se va a realizar en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV), el cual trabaja con la tecnología más puntera ... -
Berrocal Gil, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-14)El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...
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Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ... -
González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento cuenta con diversas partes: ... -
Alemany Ibor, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2018-02-13)La propuesta de Trabajo Fin de Máster (TFM) está enmarcada en el ámbito del proyecto de investigación del Plan Nacional del Gobierno de España `Metodología de Diseño de Sistemas Biomecatrónicos¿. Aplicación al desarrollo ... -
Ariño Sustaeta, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2014-09-15)El presente proyecto consistirá en el diseño e implementación de un robot de servicio que pueda proporcionar asistencia a personas de la tercera edad o discapacitadas. Este robot se basará en una plataforma móvil para ... -
Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S.; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. (Elsevier, 2014-07-06)[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ... -
Bustamante Trujillo, Luis Enrique (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)[ES] Por definición, la ganadería intensiva es aquel tipo de ganadería que busca maximizar la producción y minimizar los costes mediante condiciones artificiales. Este tipo de granjas las podemos encontrar en casi cualquier ...
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Soria Subero, Dayanna (Universitat Politècnica de València, 2014-11-18)[EN] This is about a research on driving assistance systems for vehicles at low speed, as well as the implementation on real prototypes. An inteligent system has been developed, reacting through haptic and visual feedback ...
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Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar en conceptos de informática ... -
Pascual Tomás, Ana (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en ... -
Muñoz Arnal, Blai (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un ... -
González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer lugar se hace una breve introducción ... -
López Mora, Ester (Universitat Politècnica de València, 2021-01-19)[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ... -
Añón Sevilla, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...
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Casas Lorenzo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. ... -
Gascón Bononad, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...
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Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
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Gómez Hortelano, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2021-02-24)[ES] De vez en cuando, y cada vez más, se necesita flexibilidad en entornos industriales. Los humanos se pueden adaptar a ciertos cambios en este entorno y pueden responder rápida y eficazmente, pero nos cansamos y no ...
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