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Browsing by Subject "Real-time systems"

Now showing items 1-20 of 37

A hierarchical architecture for time- and event-triggered real-time systems

Real Sáez, Jorge Vicente; Sáez Barona, Sergio; Crespo, Alfons (Elsevier, 2019-12)

[EN] This paper proposes an architecture for combining the execution of time- and event-triggered real-time task sets. This makes it possible for the designer to choose the most appropriate mechanism depending on the role ...
A Repository of Method Fragments for Agent-Oriented Development of Learning-Based Edge Computing Systems

García-Magariño, Iván; Nasralla, Moustafa M.; Lloret, Jaime (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-02)

[EN] The upcoming avenue of IoT, with its massive generated data, makes it really hard to train centralized systems with machine learning in real time. This problem can be addressed with learning-based edge computing systems ...
A Workload Generator for Evaluating SMT Real-Time Systems

Furió Novejarque, Clara; Feliu-Pérez, Josué; Petit Martí, Salvador Vicente; Duro-Gómez, José; Sahuquillo Borrás, Julio (IEEE Computer Society, 2018-07-16)

[EN] Real-time tasks have experience a significant complexity increase in the last years. We can find examples of real-time tasks in nowadays systems that control self-driving cars or multimedia systems, among others. To ...
Algoritmo genético permutacional para el despliegue y la planificación de sistemas de tiempo real distribuidos

Azketa, Ekain; Gutiérrez, J. Javier; Di Natale, Marco; Almeida, Luís; Marcos, Marga (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] El despliegue y la planificación de tareas y mensajes en sistemas de tiempo real distribuidos son problemas NP-difíciles (NP- hard), por lo que no existen métodos óptimos para solucionarlos en tiempo polinómico. En ...
Análisis y Compensación de los Retardos de Planificación en Sistemas de Control

Balbastre Betoret, Patricia; Lluesma, Manuel; Ripoll Ripoll, José Ismael (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] Existe una separación entre la fase de diseño del regulador y su implementación en el computador de forma que, cada fase asume simplificaciones sobre la otra fase, lo cual lleva a un comportamiento inesperado o ...
Arquitectura de un sistema de geo-visualización espacio-temporal de actividad delictiva, basada en el análisis masivo de datos, aplicada a sistemas de información de comando y control (C2IS)

Salcedo González, Mayra Liliana (Universitat Politècnica de València, 2023-04-03)

[ES] La presente tesis doctoral propone la arquitectura de un sistema de Geo-visualización Espaciotemporal de actividad delictiva y criminal, para ser aplicada a Sistemas de Comando y Control (C2S) específicamente dentro ...
Combining Time-Triggered Plans with Priority Scheduled Task Sets

Real Sáez, Jorge Vicente; Sáez Barona, Sergio; Crespo, Alfons (Springer, 2016)

Time-triggered and concurrent priority-based scheduling are the two major approaches in use for real-time and embedded systems. Both approaches have their own advantages and drawbacks. On the one hand, priority-based ...
Combining watchdog processor with instruction cache locking for a fault-tolerant, predictable architecture applied to fixed-priority, preemptive, multitasking real-time systems

Martí-Campoy, Antonio; Rodríguez-Ballester, Francisco (IEEE, 2019-09-13)

[EN] Control flow monitoring using a watchdog processor is a well-known technique to increase the dependability of a microprocessor system. Most approaches embed reference signatures for the watchdog processor into the ...
Conflict-Free Networks on Chip for Real Time Systems

Picornell Sanjuan, Tomás (Universitat Politècnica de València, 2021-11-22)

[ES] La constante necesidad de un mayor rendimiento para cumplir con la gran demanda de potencia de cómputo de las nuevas aplicaciones, (ej. sistemas de conducción autónoma), obliga a la industria a apostar por la tecnología ...
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real

Aparicio-Santos, J.; Hermosillo-Gómez, J.; Benítez-Pérez, H.; Álvarez-Icaza, L. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] A Fuzzy Resource Manager (RM) to compensate communication loads in real-time systems is presented. The design is based on a new model of a Constant Bandwidth Server (CBS), which is responsible for assigning time slots ...
Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

Berna Ferri, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2011-07-22)

En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y ...
Diseño y desarrollo de una arquitectura de Internet de las Cosas de nueva generación orientada al cálculo y predicción de índices compuestos aplicada en entornos reales

Lacalle Úbeda, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2022-12-12)

[ES] El Internet de las Cosas (IoT) ha experimentado un gran crecimiento en los últimos años. El incremento en el número de dispositivos, una mayor miniaturización de la capacidad de computación y las técnicas de virtualización, ...
Enforcing Predictability of Many-cores with DCFNoC

Picornell-Sanjuan, Tomás; Flich Cardo, José; Hernández Luz, Carles; Duato Marín, José Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-02-01)

[EN] The ever need for higher performance forces industry to include technology based on multi-processors system on chip (MPSoCs) in their safety-critical embedded systems. MPSoCs include a network-on-chip (NoC) to ...
Estrategias de ubicación de procesos en núcleos para Sistemas de Tiempo Real "Soft" con multinúcleos SMT

Furió Novejarque, Clara (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)

[EN] Real-time systems support a high variety of applications with hard real-time (HRT) constraints or soft (i.e. non-strict) real-time (SRT) constraints. Systems observing HRT constraints must guarantee execution time ...
HP-DCFNoC: High Performance Distributed Dynamic TDM Scheduler Based on DCFNoC Theory

Picornell-Sanjuan, Tomás; Flich Cardo, José; Duato Marín, José Francisco; Hernández Luz, Carles (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)

[EN] The need for increasing the performance of critical real-time embedded systems pushes the industry to adopt complex multi-core processor designs with embedded networks-on-chip. In this paper we present hp-DCFNoC, a ...
Human-computer cooperation platform for developing real-time robotic applications

Domínguez Montagud, Carlos Pascual; Martínez-Rubio, Juan-Miguel; Busquets Mataix, José Vicente; Hassan Mohamed, Houcine (Springer-Verlag, 2019-04)

[EN] This paper presents a human-computer cooperation platform, which permits the coordination between the user and the tool to improve the development of real-time control applications (e.g., mobile robots). These ...
Implementación y evaluación de técnicas de planificación en sistemas de tiempo real crítico

Moreno Candela, Martí (Universitat Politècnica de València, 2021-10-01)

[CA] En els sistemes de temps real crític no poden produir-se errors, ja que estos es consideren catastròfics. Des del punt de vista dels requisits temporals, això vol dir que cap tasca pot perdre el seu termini. Per ...
Improving schedulabity on the SMT Multicore Intel Xeon e-5645 under real-time systems

Furió Novejarque, Clara (Universitat Politècnica de València, 2016-10-26)

[EN] Traditionally, the study of real-time systems has mainly focused on hardware systems simple enough that make its study easy; for instance, system modeling and schedulability analysis. This implies that the processors ...
Incorporating temporal-bounded CBR techniques in real-time agents

Navarro Llácer, Martín; Heras Barberá, Stella María; Julian Inglada, Vicente Javier; Botti Navarro, Vicente Juan (Elsevier, 2011-03)

Nowadays, MAS paradigm tries to move Computation to a new level of abstraction: Computation as interaction, where large complex systems are seen in terms of the services they offer, and consequently in terms of the ...
Mejora de los test de planificabilidad para asignación incremental de tareas en sistemas multiprocesadores de tiempo real

Sáez Barona, Sergio; Crespo, Alfons (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2013-04)

[EN] During the design of a Real-Time Multiprocessor System, schedulability tests are a key component of the task allocation algorithms. Using exact schedulability tests increases the efficiency of these allocation algorithms, ...