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Browsing by Subject "Robot arm"

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Design and development of a robot prototype manipulator

Sánchez Clemente, Sergio Andrés (Universitat Politècnica de València, 2021-10-07)

[ES] Disseny d'una plataforma robòtica o braç robòtic programable imprés en 3D de caràcter experimental i controlable amb una programació de tipus seqüència interna, amb comunicacions externes per part d'un port sèrie amb ...
Diseño de un banco de prácticas de un robot Mitsubishi RV-M1

Escoda Clavijo, Luis Miguel (Universitat Politècnica de València, 2015-03-17)

[ES] El proyecto consta del diseño de distintos sistemas mecánicos que conformarán un banco en el que se podrán desarrollar una serie de prácticas de programación del robot Mitsubishi RV-M1. Se pretende simular los diversos ...
Diseño de un chaleco con soporte para un brazo de asistencia a personas con discapacidad

Barragán Nadal, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados. La función del brazo robótico es la asistencia ...
Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

Pérez Lorente, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...
Diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y antebrazo automatizados para su fabricación por infusión de resina

Pallo Lopez, Kevin Alexander (Universitat Politècnica de València, 2021-02-03)

[ES] En el presente trabajo se realiza el diseño de un prototipo de brazo y antebrazo automatizados con una relación precio-peso óptimo cuyos componentes sean de un sencillo acceso. Dicho brazo debe proporcionar los ...
Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino

García Reig, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2020-03-31)

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y fabricado un brazo robótico, tal y como se indica en el título. Para ello se ha comenzado por la selección de los componentes, en el que se ha optado por utilizar 6 ...
Diseño y puesta en marcha de una línea automatizada de mecanizado, clasificación y embalaje de piezas

Torrecilla Melero, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] En el siguiente trabajo fin de máster se expone un proyecto de ingeniería el cual consiste en un proyecto de diseño y puesta en marcha de una instalación de mecanizado, clasificación y embalaje completamente ...
Learning Control for Robot-to-Robot Tool Handover

Pérez Mahiques, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2022-11-08)

[ES] En los últimos años se ha podido observar un rápido crecimiento en la utilización de robots en los procesos industriales. Algunos ejemplos de las aplicaciones robóticas actuales son los procesos de montaje en la ...
Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales

Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso (Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)

[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...
Robotic systems. Euler angles.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about Euler angles used in Robotics
Robotic systems. Rotation matrix.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about rotation matrices.