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Browsing by Subject "Robot arm"

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Design and development of a robot prototype manipulator

Sánchez Clemente, Sergio Andrés (Universitat Politècnica de València, 2021-10-07)

[ES] Disseny d'una plataforma robòtica o braç robòtic programable imprés en 3D de caràcter experimental i controlable amb una programació de tipus seqüència interna, amb comunicacions externes per part d'un port sèrie amb ...
Diseño de un banco de prácticas de un robot Mitsubishi RV-M1

Escoda Clavijo, Luis Miguel (Universitat Politècnica de València, 2015-03-17)

[ES] El proyecto consta del diseño de distintos sistemas mecánicos que conformarán un banco en el que se podrán desarrollar una serie de prácticas de programación del robot Mitsubishi RV-M1. Se pretende simular los diversos ...
Diseño de un chaleco con soporte para un brazo de asistencia a personas con discapacidad

Barragán Nadal, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados. La función del brazo robótico es la asistencia ...
Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

Pérez Lorente, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...
Diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y antebrazo automatizados para su fabricación por infusión de resina

Pallo Lopez, Kevin Alexander (Universitat Politècnica de València, 2021-02-03)

[ES] En el presente trabajo se realiza el diseño de un prototipo de brazo y antebrazo automatizados con una relación precio-peso óptimo cuyos componentes sean de un sencillo acceso. Dicho brazo debe proporcionar los ...
Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino

García Reig, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2020-03-31)

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y fabricado un brazo robótico, tal y como se indica en el título. Para ello se ha comenzado por la selección de los componentes, en el que se ha optado por utilizar 6 ...
Diseño y puesta en marcha de una línea automatizada de mecanizado, clasificación y embalaje de piezas

Torrecilla Melero, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] En el siguiente trabajo fin de máster se expone un proyecto de ingeniería el cual consiste en un proyecto de diseño y puesta en marcha de una instalación de mecanizado, clasificación y embalaje completamente ...
Robotic systems. Euler angles.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about Euler angles used in Robotics
Robotic systems. Rotation matrix.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about rotation matrices.