Sánchez Clemente, Sergio Andrés(Universitat Politècnica de València, 2021-10-07)
[ES] Disseny d'una plataforma robòtica o braç robòtic programable imprés en 3D de caràcter experimental i controlable amb una programació de tipus seqüència interna, amb comunicacions externes per part d'un port sèrie amb ...
Escoda Clavijo, Luis Miguel(Universitat Politècnica de València, 2015-03-17)
[ES] El proyecto consta del diseño de distintos sistemas mecánicos que conformarán un banco en el que se podrán desarrollar una serie de prácticas de programación del robot Mitsubishi RV-M1. Se pretende simular los diversos ...
Barragán Nadal, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)
[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados.
La función del brazo robótico es la asistencia ...
Pérez Lorente, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)
[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...
Pallo Lopez, Kevin Alexander(Universitat Politècnica de València, 2021-02-03)
[ES] En el presente trabajo se realiza el diseño de un prototipo de brazo y antebrazo automatizados con
una relación precio-peso óptimo cuyos componentes sean de un sencillo acceso.
Dicho brazo debe proporcionar los ...
García Reig, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2020-03-31)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y fabricado un brazo robótico, tal y como se indica en el título. Para ello se ha comenzado por la selección de los componentes, en el que se ha optado por utilizar 6 ...
Torrecilla Melero, Juan Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)
[ES] En el siguiente trabajo fin de máster se expone un proyecto de ingeniería el cual consiste en un
proyecto de diseño y puesta en marcha de una instalación de mecanizado, clasificación y
embalaje completamente ...
Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso(Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)
[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...