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Diseño de un banco de prácticas de un robot Mitsubishi RV-M1

Escoda Clavijo, Luis Miguel (2015-03-17)

[ES] El proyecto consta del diseño de distintos sistemas mecánicos que conformarán un banco en el que se podrán desarrollar una serie de prácticas de programación del robot Mitsubishi RV-M1. Se pretende simular los diversos ...
Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

Pérez Lorente, Adrián (2019-05-20)

[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...
Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino

García Reig, Fernando (2020-03-31)

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y fabricado un brazo robótico, tal y como se indica en el título. Para ello se ha comenzado por la selección de los componentes, en el que se ha optado por utilizar 6 ...
Diseño y puesta en marcha de una línea automatizada de mecanizado, clasificación y embalaje de piezas

Torrecilla Melero, Juan Antonio (2020-07-01)

[ES] En el siguiente trabajo fin de máster se expone un proyecto de ingeniería el cual consiste en un proyecto de diseño y puesta en marcha de una instalación de mecanizado, clasificación y embalaje completamente ...

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