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Miró Miró, Irene (2019-02-15)[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ... -
Torres Guaita, Ignacio (2017-11-30)The technological advance of the automotive sector is oriented towards the automated cars, having several companies that experiment with multiple systems and novel algorithms with this objective. This work presents a new ... -
Cilla Mateu, Javier (2014-10-14)Este proyecto de fin de carrera consiste en la programación y construcción de un pequeño robot móvil autónomo basado en una tarjeta basada en microcontrolador de la familia Arduino. A lo largo del proyecto explicaremos los ... -
Fuentes Espinosa, Borja (2015-07-17)En los últimos años las plataformas de código abierto han ido ganando protagonismo debido a su enorme comunidad. Uno de sus grandes exponentes en el campo de la electrónica es el caso de “Arduino, una plataforma de hardware ...
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Mompó Alepuz, Adriá (2017-07-13)[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presentará capacidades básicas de tolerancia ... -
Rojano Requena, Pablo (2016-09-26)[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle ...
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Amador Labrador, Pablo (2019-09-24)[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...
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Rapado García, José Manuel (2016-09-13)[ES] En el presente trabajo se diseña e implementa una interfaz gráfica web para que usuarios sin experiencia en ROS puedan utilizar los algoritmos de mapeado y navegación autónoma y tener una visualización del mapa y ... -
Monzó Más, Rubén (2016-12-29)[ES] Diseño y construcción de un móvil autoguiado para teleoperación mediante bluetooth basado en la CPU de Arduino y desarrollo de pruebas de validación -
Pose Alonso, Belén (2018-02-06)Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
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Maciá Romero, Jesús (2019-11-06)[ES] El trabajo se realiza para la compañía Robotnik. Se trata de modelar y simular mediante el programa V-Rep el robot RB-1, incluyendo sus sensors (láser, visión, etc.). -
Fuster Baggetto, Alejandro (2017-09-04)[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos ... -
Tormo Costa, Josep (2015-10-13)Proyecto confidencial (Riunet)
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Pérez Boscá, Diego (2016-11-04)[ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan ...
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Vivó Petri, María Vicenta (2018-01-05)[EN] The goal of the project is the design, assembly and development of a domestic robot for the irrigation of pots, with an autonomous operation in both irrigation and battery charging decisions, and water storage for ...
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Rubio Llopis, Jesús (2015-07-30)El objetivo del presente es el diseño y la ejecución del proyecto de un robot móvil que, estando dotado de los componentes electrónicos necesarios sea capaz de seguir una ruta o camino preestablecido de manera autónoma, ...
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Jiménez Pons, Aaron (2015-12-16)En esta última década la tecnología ha avanzado a una velocidad vertiginosa, tanto como nuestra conexión a internet, cada vez más veloz y disponible en casi cualquier lugar del mundo. Durante este tiempo se ha ido ...
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García Jiménez, Alberto (2016-12-21)Programación de un simulador de entorno de robot móvil asistente. Simulación de comportamientos de los usuarios. Simulación de la petición de tareas del robot. Programación en C++
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Jiménez Cuesta, Jaime (2012-12-17)Pese a que aún no están demasiado extendidos, el uso de vehículos autónomos es ya una realidad y su introducción en el parque móvil ofrecería numerosas ventajas. El motivo de este proyecto es el estudio y obtención del ... -
Sánchez Solaz, Alejandro (2015-05-28)El presente proyecto pretende mostrar la posibilidad de realizar un algoritmo capaz de regir y controlar el comportamiento de un robot móvil de forma autónoma y remota; así como de llevar a cabo una simulación en un entorno ...
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