Miró Miró, Irene(Universitat Politècnica de València, 2019-02-15)
[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...
Rossomando, Francisco G.; Soria, Carlos; Carelli, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...
Niño-Suárez, P. A.; Aranda-Bricaire, E.; Velasco-Villa, M.(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[EN] A discrete-time sliding mode controller is presented which solves the path tracking problem for a remotely controlled wheeled mobile robot. The control strategy is based on the exact discrete-time model of the mobile ...
Moisés Gutiérrez-Arias, J.E.; Hernández Angulo, Lucio; Morín Castillo, M. Montserrat; Flores Mena, J. Eladio(Elsevier, 2011-07-10)
[EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be ...
Torres Guaita, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2017-11-30)
The technological advance of the automotive sector is oriented towards the automated cars, having several companies that experiment with multiple systems and novel algorithms with this objective.
This work presents a new ...
Cilla Mateu, Javier(Universitat Politècnica de València, 2014-10-14)
Este proyecto de fin de carrera consiste en la programación y construcción de un pequeño robot móvil autónomo basado en una tarjeta basada en microcontrolador de la familia Arduino. A lo largo del proyecto explicaremos los ...
Fuentes Espinosa, Borja(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
En los últimos años las plataformas de código abierto han ido ganando protagonismo debido a su enorme comunidad. Uno de sus grandes exponentes en el campo de la electrónica es el caso de “Arduino, una plataforma de hardware ...
[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...
Sánchez Alcázar, Armando Arturo(Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)
[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
Mompó Alepuz, Adriá(Universitat Politècnica de València, 2017-07-13)
[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil
basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presentará capacidades básicas de
tolerancia ...
Rojano Requena, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2016-09-26)
[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle ...
Amador Labrador, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...
Rapado García, José Manuel(Universitat Politècnica de València, 2016-09-13)
[ES] En el presente trabajo se diseña e implementa una interfaz gráfica web para
que usuarios sin experiencia en ROS puedan utilizar los algoritmos de mapeado
y navegación autónoma y tener una visualización del mapa y ...
Monzó Más, Rubén(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
[ES] Diseño y construcción de un móvil autoguiado para teleoperación mediante bluetooth basado en la CPU de Arduino y desarrollo de pruebas de validación
[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
Maciá Romero, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)
[ES] El trabajo se realiza para la compañía Robotnik. Se trata de modelar y simular mediante el programa V-Rep el robot RB-1, incluyendo sus sensors (láser, visión, etc.).
Fuster Baggetto, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)
[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos
algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye
una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos ...
Rosales, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente; di Sciascio, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...