López Sanfeliciano, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)
[ES] El presente TFM consiste en implementar técnicas de Optimización Bayesiana aplicadas a un brazo robótico localizado junto a una topografía impresa en 3D para el desarrollo de la actividad deportiva del minigolf. ...
Torres Ruiz, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...
Nesterov, Egor(Universitat Politècnica de València, 2023-07-19)
[ES] En este proyecto se desarrollará el diseño de un brazo robótico articulado de cuatro grados de
libertad destinado a un uso privado, con la finalidad de que el usuario pueda aprender o
practicar la programación y el ...
Ferrer Pastor, Gonzalo(Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...
Pérez Escudero, Beatriz(Universitat Politècnica de València, 2020-07-22)
[ES] El presente trabajo se desarrolla en el marco de un proyecto llevado a cabo en la empresa Ford Motor Company. El objetivo es diseñar mediante Grafcet y posteriormente implementar en PLC un automatismo industrial con ...
Pascual Griñán, Ferran(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación
de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...
León Gilabert, Andreu(Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)
[ES] El objetivo de este proyecto se desglosa en 2 partes. En primer lugar, el diseño y fabricación de un brazo robótico de 3 grados de libertad, y en segundo lugar, la programación del control cinemático para poder controlar ...
Slawiñski, Emanuel; Postigo, José Francisco; Mut, Vicente; Carestía, Darío; Castro, Federico(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding ...
Siñuela Carrero, David(Universitat Politècnica de València, 2020-02-06)
[ES] El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar la puesta a punto de un robot para una línea automatizada por PLC.
Se trata de una estación con un robot manipulador que cogerá, de entre todos los modelos ...