Torres Ruiz, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...
Ferrer Pastor, Gonzalo(Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...
Pérez Escudero, Beatriz(Universitat Politècnica de València, 2020-07-22)
[ES] El presente trabajo se desarrolla en el marco de un proyecto llevado a cabo en la empresa Ford Motor Company. El objetivo es diseñar mediante Grafcet y posteriormente implementar en PLC un automatismo industrial con ...
Slawiñski, Emanuel; Postigo, José Francisco; Mut, Vicente; Carestía, Darío; Castro, Federico(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding ...
Siñuela Carrero, David(Universitat Politècnica de València, 2020-02-06)
[ES] El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar la puesta a punto de un robot para una línea automatizada por PLC.
Se trata de una estación con un robot manipulador que cogerá, de entre todos los modelos ...