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Browsing by Subject "Robotic arm"

Now showing items 1-10 of 10

Análisis de riesgos laborales en el sector de la electrónica y la automática

Rechi Ferrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)

[EN] The present dissertation is about the elaboration of an occupational hazard Prevention Plan documented and integrated in all the production processes of a fictitious company dedicated to the manufacture of robotic ...
Automatización, Simulación y Control de un Proceso de Mecanizado y Almacenamiento de Piezas mediante un Sistema SCADA

Bosch Marco, Natalia (Universitat Politècnica de València, 2020-12-28)

[ES] El objetivo de este trabajo de final de grado es automatizar, simular y controlar un proceso de mecanizado de una pieza. Este proceso consta de una línea de indexado con dos estaciones de mecanizado y con la incorporación ...
Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo

Lledó Molina, Enrique Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[EN] The project consists of the design and development of a tool capable of performing tasks of motor rehabilitation using a commercial collaborative robot. It is made for patients who after suffering some type of spinal ...
Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

Calvo Mora, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Diseño y estudio de un brazo robótico impreso en 3D

Con García, Daniel de (Universitat Politècnica de València, 2020-09-08)

[ES] El proyecto realizará un estudio de la impresion 3D de un brazo robótico, donde se estudian las posibles aplicaciones en la empresa.
Estudio para la puesta en marcha de un robot SCARA AdeptThree-XL

Pareja Aparicio, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)

[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena de control del robot ...
Interfaz Cerebral no Invasiva Basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot

Sirvent, J. L.; Azorín, J. M.; Iáñez, Eduardo; Úbeda, Andrés; Fernández, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[ES] El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos ...
Rapid prototyping multitool with 6-axis robotic arm

Torres Pous, Jaume (Universitat Politècnica de València, 2015-12-15)

In this first chapter of our project, we are going to illustrate all the passages performed step by step from the beginning of the project to the delivering day in order to achieve the established targets of the project ...
Software de control de un robot manipulador móvil de intervención

Redó Nieto, David (Universitat Politècnica de València, 2018-10-16)

[ES] Este trabajo está enmarcado dentro de unas prácticas de empresa, cuyo objetivo principal es el desarrollo de un sistema que permita controlar un robot de forma simple e intuitiva mediante el uso de un joystick. El ...