Rechi Ferrera, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[EN] The present dissertation is about the elaboration of an occupational hazard Prevention Plan documented and integrated in all the production processes of a fictitious company dedicated to the manufacture of robotic ...
Bosch Marco, Natalia(Universitat Politècnica de València, 2020-12-28)
[ES] El objetivo de este trabajo de final de grado es automatizar, simular y controlar un proceso de mecanizado de una pieza. Este proceso consta de una línea de indexado con dos estaciones de mecanizado y con la incorporación ...
Sánchez Alcázar, Armando Arturo(Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)
[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
Lledó Molina, Enrique Vicente(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[EN] The project consists of the design and development of a tool capable of performing tasks of motor rehabilitation using a commercial collaborative robot. It is made for patients who after suffering some type of spinal ...
Calvo Mora, Juan(Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste.
La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Pareja Aparicio, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)
[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se
analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena
de control del robot ...
Sirvent, J. L.; Azorín, J. M.; Iáñez, Eduardo; Úbeda, Andrés; Fernández, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)
[ES] El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos ...
Torres Pous, Jaume(Universitat Politècnica de València, 2015-12-15)
In this first chapter of our project, we are going to illustrate all the passages performed
step by step from the beginning of the project to the delivering day in order to achieve
the established targets of the project ...
Redó Nieto, David(Universitat Politècnica de València, 2018-10-16)
[ES] Este trabajo está enmarcado dentro de unas prácticas de empresa, cuyo objetivo
principal es el desarrollo de un sistema que permita controlar un robot de
forma simple e intuitiva mediante el uso de un joystick. El ...