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Browsing by Subject "Robotics"

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"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2018-09-07)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...
3D inertia transfer concept and symbolic determination of the base inertial parameters

Ros, Javier; Iriarte, Xabier; Mata Amela, Vicente (Elsevier, 2012)

[EN] A new and simple symbolic/geometric procedure to obtain the base inertial parameters of general mechanisms is presented. The procedure is based on: 1) the concept of low mobility of bodies with respect to the Inertial ...
A new approach to the kinematic modeling of a three-dimensional car-like robot with differential drive using computational mechanics

Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Besa Gonzálvez, Antonio José (SAGE Publications, 2019-03-13)

[EN] This article presents a kinematic analysis of a four-wheeled mobile robot in three-dimensions, introducing computational mechanics. The novelty lies in (1) the type of robot that is analyzed, which has been scarcely ...
Active structured light for guiding force-controlled assembly operations

Mudarra Pradas, Cristina del Pilar (Universitat Politècnica de València, 2022-11-14)

[ES] La presencia de la robótica en el sector de la fabricación ha adquirido una importancia progresiva en los últimos años. En particular, los brazos robóticos han experimentado un gran desarrollo en el proceso de ensamblaje ...
Adjusting the parameters of the mechanical impedance for velocity, impact and force control

Zotovic Stanisic, Ranko; Valera Fernández, Ángel (Cambridge University Press (CUP), 2012-07)

This work is dedicated to the analysis of the application of active impedance control for the realisation of three objectives simultaneously: velocity regulation in free motion, impact attenuation and finally force tracking. ...
Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Castillo-García, Javier F. (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] Este trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo ...
Analysis of workspace design in a human-robot collaboration scenario for an exemplary assembly task

Maestre Fenoll, Bárbara (Universitat Politècnica de València, 2022-10-03)

[ES] El propósito de este trabajo, es el análisis de un espacio de trabajo formado por un sistema de colaboración humano-robot. Se pretende maximizar la eficiencia de la interacción entre ambos mediante un estudio ergonómico, ...
Análisis de las necesidades y requisitos básicos que condicionan la automatización de los procesos constructivos: propuesta de equipo multi-funcional con integración de nuevas tecnologías

Bazan Devis, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)

[ES] Trabajo fin de grado cuyo objetivo es la definición de un equipo multifuncional, con integración de nuevas tecnologías, específicamente diseñado para la ejecución de procesos constructivos “on site”. A tal efecto, el ...
Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

Miró Miró, Irene (Universitat Politècnica de València, 2019-02-15)

[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...
Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

Vázquez, J.A.; Velasco Villa, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...
Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

Gaspar Figueiredo, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)

[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...
Animoi II: prototipo de la aplicación educativa

Murgui Gómez, Núria (Universitat Politècnica de València, 2020-07-21)

[ES] Projecte dut a terme per tres alumnes, consistent en el disseny i prototipat 3D d¿un joguet educatiu per a xiquets d¿entre 11 i 13 anys. Concretament, el joguet desenvolupat és un dron. La part corresponent a aquest ...
Application of Design Thinking for Technology Transfer of Remotely Piloted Aircraft Systems for the Creative Industry

Santamarina Campos, Virginia; de-Miguel-Molina, María; de-Miguel-Molina, Blanca; Carabal-Montagud, Maria-Angeles (World Academy of Science, Engineering and Technology (WASET), 2018)

[EN] With this contribution, we want to show a successful example of the application of the Design Thinking methodology, in the European project 'Technology transfer of Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) for the ...
Applied Mathematics for Engineering Problems in Biomechanics and Robotics

Llopis-Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Zeng, Shouzhen; Liao, Huchang (Hindawi Limited, 2019)
Aprendizaje por refuerzo mediante métodos de búsqueda de política en sistemas electromecánicos

Pastor Alcaraz, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-02-07)

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...
Aproximación Neuro-Fuzzy para Identificación de Señales Viales Mediante Tecnología Infrarroja

Marichal, G. N.; González, E. J.; Acosta, L.; Toledo, J. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] In this paper, a system incorporated to a vehicle in order to detect and classify horizontal traffic signs is presented. This prototype is based on infrared technology and a classification tool based on a Neuro-Fuzzy ...
Automatización industrial de una línea de producción mediante un robot de corte por plasma

Mira Pina, Álvaro José (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] El presente TFG tiene como objetivo desarrollar, calcular y diseñar una automatización mediante un robot de corte por plasma que sustituya el trabajo que se realiza actualmente en una máquina fresadora en CNC. El ...
BENDER 3.0: Plataforma robótica remota para aplicaciones docentes: Aplicación a Programación Concurrente

Pavón, Nieves; Ferruz, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)

[EN] During the last three academic years, the Basic ENvironment for DEveloping Robotic software (BENDER robotic platform) has been used in Concurrent Programming, (a subject lectured during the second year in the syllabus ...
Beneficios del Ambiente Robótico Lúdico SpinBOT en el Desarrollo de Habilidades Cognitivas

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Ferney Castillo-García, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] Children with physical disabilities are at high risk of developing adverse effects on their cognitive development, due to their lack of ability to interact with the world around them. Multiple studies have demonstrated ...
Bimanual robot control for surface treatment tasks

García-Fernández, Alberto; Solanes, J. Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Girbés-Juan, Vicent; Tornero, Josep (Taylor & Francis, 2022-01-02)

[EN] This work develops a method to perform surface treatment tasks using a bimanual robotic system, i.e. two robot arms cooperatively performing the task. In particular, one robot arm holds the work-piece while the other ...