[EN] This paper presents a bio-inspired hybrid algorithm for shape detection applicable to solar estimation in solar power plants. The objective is to locate and characterise the shape of a cloud over a solar power plant ...

[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...

[ES] En este trabajo se presenta una solución para mejorar el rendimiento de los robots móviles con ruedas que se desplacen sobre superficies con un bajo coeficiente de fricción estática. En estas circunstancias, los robots ...

[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...

[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un ...

Mediante este trabajo se pretende diseñar un robot imprimible, capaz de desplazarse por terrenos no controlados y que pueda superar pequeños obstáculos encontrados en su camino, así como la creación de una App para Android ...

[EN] To Develop a wireless sensor network between vehicles. The network will allow report problems or hazards that may appear on the road to efficient and robust manner, developing protocols for ad-hoc communications for ...

[EN] In recent years, within the field of mobile robotics, distributed architectures are becoming the fundamental pillar on which to develop modular, scalable and reusable algorithms that offer flexible solutions that can ...

[ES] El número de personas con problemas de movilidad está creciendo en los últimos años en los países desarrollados, como consecuencia de una mayor esperanza de vida y del gran número de accidentes de tráfico. La posibilidad ...

Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin utilizarla para generar los movimientos ...