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Browsing by Subject "SCARA"

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Diseño e implementación de un brazo robot SCARA de tres grados de libertad

Bordallo Vázquez, Fernando Luis (Universitat Politècnica de València, 2016-02-10)

El proyecto consiste en el diseño y fabricación de un brazo robot. El trabajo reúne todas las fases necesarias en la creación de un nuevo producto, pasando por: bocetado, diseño básico, detalle, plan de fabricación, ...
Diseño para impresión en 3D, control y montaje de un robot SCARA para manipulación

Rodríguez Rubio, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2017-07-18)

[ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los ...
Estudio para la puesta en marcha de un robot SCARA AdeptThree-XL

Pareja Aparicio, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)

[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena de control del robot ...
Integración de tres estaciones de manipulación y selección por visión artificial en una célula robotizada

Morante García, Julen (Universitat Politècnica de València, 2019-10-08)

[ES] El documento recoge la información necesaria para realizar la reconfiguración y modificación de tres maquetas distintas, un manipulador neumático con cinco actuadores y un sistema de identificación de piezas, un robot ...
Modelado y simulación de un robot industrial SCARA Epson G20 851-S

Plá Torregrosa, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2020-01-21)

[ES] Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo en indirecto del robot tipo SCARA, con modelo EPSON G20-851S mediante una interfaz propia en MATLAB y el programa de simulación cinemática ...
Optimización de la trayectoria de un robot SCARA paralelo

Fernández Fernández, Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2020-07-31)

[ES] En este Trabajo Final de Máster, se estudiará un robot SCARA paralelo, el cual debido al diseño, existe la posibilidad de que haya una colisión entre sus brazos motrices. Para evitar esto, una trayectoria que evite ...