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Browsing by Subject "STM32F4"

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Bluetooth 4.0 Low Energy connectivity with arm Cortex-M microcontroller

Chafer García, Pau (2021-09-22)

[EN] The embedded systems with wireless connectivity, are quite extended in industry and in some personal uses, in low range technologies or for personal use, do not exist a standard well implanted like Wi-Fi as home ...
Configuración de la frecuencia de trabajo de un microcontrolador STM32F4

Yuste Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2014-09-10)

En este artículo se introduce el sistema de relojes de la familia STM32F4 de los microcontroladores ARM Cortex. Se enumeran las fuentes de reloj que se pueden utilizar para generar el reloj del sistema y se explica, paso ...
Control de un brazo robot con articulaciones elásticas

Emilov Goranov, Aleks (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)

This project is based on the implementation of different techniques of control, to control a robotic arm with elastic joints. The main objective of this project is the design of optimal control with which, we pretend to ...
Diseño e implementación de una pinza servocontrolada

Antoli Soler, Diego (Universitat Politècnica de València, 2019-07-18)

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de las funciones básicas de una pinza robótica de bajo coste con la finalidad que pueda ser usada como prótesis biónica en minusválidos para realizar ...
Diseño e implementación de una plataformma web sobre sistemas empotrados para gestión de robots móviles

Navarro Alabarta, José (Universitat Politècnica de València, 2014-07-29)

El presente proyecto consistirá en el diseño y la implementación de un plataforma web sobre un microcontrolador, para la gestión de un robot móvil. Para el desarrollo, se propone emplear un microcontrolador STM32F4 de la ...
Diseño, implementación y programación de un sistema robotizado para tareas de teleoperación

Márquez Ruiz, Guillermo Adad (Universitat Politècnica de València, 2019-07-19)

[ES] En este proyecto se aborda la construcción y diseño de un prototipo de brazo articulado antropomórfico de tres ejes de rotación con una pinza como herramienta para realizar tareas básicas de pick and place. Se utiliza ...
Electronic lock controlled by a microcontroller STM32F4xx

Tejero Cervera, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2017-09-25)

The student will develop a control system for access controlled by a micro controller STM32F4. It will include a touchscreen and a control over the electric close
Estación de procesado de audio mediante la placa STM32F4-DISCOVERY conectada a un teléfono móvil Android

Quiros Pérez, Alberto Miguel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-23)

[EN] This document describes the steps followed and the knowledge acquired both for the development of a digital audio signal modulation station prototype with Bluetooth connection to an Android device, and for the development ...
Fundamentos de los timers de los microcontroladores STM32F4

Yuste Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2014-09-10)

En este artículo se introducen los fundamentos de funcionamiento de los timers de la familia STM32F4 de microcontroladores ARM Cortex. Se enumeran los diferentes componentes y modos de funcionamiento y se explica, paso ...
Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4

Emilov Goranov, Aleks (Universitat Politècnica de València, 2016-11-14)

[ES] El objetivo de este pro yecto es construir un cuadricóptero y realizar pruebas de vuelo. Esto implica el diseño e implementación de un sistema de control para conseguir la estabilidad ...