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Browsing by Subject "Seguimiento de trayectoria"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas 
    Chaos, Dictino; Moreno Salinas, David; Muñoz, Rocío; Aranda, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2013-10-13)
    [ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
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    Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo 
    Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
    [ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
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    Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado 
    Guerrero Castellanos, J.F.; Villarreal Cervantes, M.G.; Sánchez Santana, J.P.; Ramírez Martínez, S. (Elsevier, 2014-10-05)
    [EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...