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[EN] Nowadays, the use of mathematical models and computer simulation allow analysis of many different technological solutions as well as testing various scenarios in a short time and at low financial budget in order to ...

Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo y simulación dinámica de un robot industrial de la corporación multinacional de ABB, centrándose en el estudio del modelo IRB 2400-16 mediante ...

[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace tres cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales, trabajando conjuntamente con el entorno ...

[ES] El presente documento corresponde a la tercera y última de las partes de un proyecto de mayor envergadura que se ocupa de la “Viabilidad de una Red Urbana de Frío y Calor en la España Mediterránea”. Concretamente, ...

[ES] Proponer una metodología práctica para la elaboración de planes de viabilidad de los futuros District Heating & Cooling en España. Por grandes boques, el trabajo se iniciará con una breve introducción sobre el estado ...