El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivos fundamentales el desarrollo de un prototipo virtual, simulación dinámica y análisis FEM de una pala cargadora, cuyo campo de aplicación se centra en el movimiento ...

[ES] Este proyecto se compone de distintas tareas consecutivas. Primero se realiza el desarrollo de un prototipo virtual a través de la búsqueda de información y planos con el fin de guiar el posterior modelado. Se ha ...

[ES] El objeto del trabajo es analizar el diseño mecánico de una plataforma elevadora de personal y realizar una simulación dinámica que permita optimizar algún parámetro de su comportamiento dinámico. Durante una primera ...

[EN] Nowadays, the use of mathematical models and computer simulation allow analysis of many different technological solutions as well as testing various scenarios in a short time and at low financial budget in order to ...

Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo y simulación dinámica de un robot industrial de la corporación multinacional de ABB, centrándose en el estudio del modelo IRB 2400-16 mediante ...

[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace tres cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales, trabajando conjuntamente con el entorno ...

[ES] El presente documento corresponde a la tercera y última de las partes de un proyecto de mayor envergadura que se ocupa de la “Viabilidad de una Red Urbana de Frío y Calor en la España Mediterránea”. Concretamente, ...

[ES] Proponer una metodología práctica para la elaboración de planes de viabilidad de los futuros District Heating & Cooling en España. Por grandes boques, el trabajo se iniciará con una breve introducción sobre el estado ...