[ES] La presencia de la robótica en el sector de la fabricación ha adquirido una importancia progresiva en los últimos años. En particular, los brazos robóticos han experimentado un gran desarrollo en el proceso de ensamblaje ...

[ES] La motivación del presente TFM surge a raíz del trabajo realizado por el alumnos durante su periodo de prácticas en la compañía Visualfy. Ésta trabaja en un dispositivo inteligente capaz de procesar el audio del entorno ...

[ES] La utilización de sistemas empotrados en cada vez más ámbitos de aplicación está llevando a que su diseño deba enfrentarse a mayores requisitos de rendimiento, consumo de energía y área (PPA). Asimismo, su utilización ...

[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...

[ES] En esta tesina, el desarrollo del hardware y software de control activo de vibraciones en sistemas rotodinamicos es investigado. La implementacion de control realimentado in sistemas reales tiene diversas dificultades ...

[ES] Este trabajo tiene como finalidad el diseño y desarrollo de drivers que permitan controlar distintos elementos hardware conectados a un sistema embebido basado en el sistema operativo Linux. Para alcanzar los objetivos ...

[ES] Cada vez más los sistemas embebidos tienen mayor relevancia en la vida cotidiana, están presente alrededor de todos y en las cosas que menos se piensan. Debido al gran uso de estos sistemas, en el mundo laboral ...

[ES] Las instalaciones fotovoltaicas de autoconsumo permiten reducir la factura de la luz, complementando la energía absorbida de la red con la generación obtenida de paneles fotovoltaicos. Este TFM tiene como objetivo el ...

[ES] El objetivo del TFG es diseñar y poner a punto un proceso de implementación y automatización de pruebas de software (firmware) de un dispositivo médico, en concreto de los diferentes circuitos integrados (acelerómetro, ...

El robot mencionado posee un sistema electrónico que le permite conocer su inclinación respecto a la vertical; un sistema de control o regulador, que determina las acciones correctivas en caso de requerirlas; y, finalmente ...