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Browsing by Subject "Swarm"

Now showing items 1-9 of 9

Analysis Design and Implementation of Artificial Intelligence Techniques in Edge Computing Environments

Hernández Vicente, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2023-03-27)

[ES] Edge Computing es un modelo de computación emergente basado en acercar el procesamiento a los dispositivos de captura de datos en las infraestructuras Internet of things (IoT). Edge computing mejora, entre otras cosas, ...
Automatic system supporting multicopter swarms with manual guidance

Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Masanet, Joan; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2019-03)

[EN] Currently, there are some scenarios, such as search and rescue operations,where the deployment of manually guided swarms of UAVs can be necessary. In such cases, the pilot's commands are unknown a priori (unpredictable), ...
Efficient and coordinated vertical takeoff of UAV swarms

Fabra Collado, Francisco José; Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (IEEE, 2020-05-28)

[EN] As we witness the unrelenting growth of the UAV sector, novel and more sophisticated applications keep emerging every year, with many more in the horizon. Among these, applications that require the adoption of UAV ...
Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados

Aznar Collado, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] Este proyecto surge ante la necesidad de crear un nuevo protocolo que permita la reconfiguración de formaciones de vuelo en enjambres de UAVs, y que se ha nombrado Shake up. Para ello, el algoritmo a desarrollar debe ...
MUSCOP: Mission-Based UAV Swarm Coordination Protocol

Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Reyes, Pablo; Sangüesa, Julio A.; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)

[EN] Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become the preferred, and sometimes the only support tool when facing critical scenarios such as earthquakes, search and rescue missions, and border surveillance. In these ...
Sistema automático para vuelos de enjambres de multicópteros con guiado manual

Masanet López, Joan (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

[ES] En la actualidad el uso de multicópteros se está extendiendo a gran velocidad. Existen gran cantidad de campos de aplicación donde los drones se pueden utilizar y una gran vía para su desarrollo de cara al futuro. ...
Soluciones para la escalabilidad de enjambres de vehículos aéreos no tripulados

Clerigues Ferrer, David (Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)

[ES] Hoy en día el sector de los UAV está demostrando tener un sin fin de posibilidades, y entre las muchas de sus aplicaciones destacan las misiones de rescate, la búsqueda de objetivos, los controles de zonas, etc¿ Estos ...
Solución para la gestión dinámica de vuelo de enjambres de drones híbridos

Arenillas Pozas, Julián (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)

[ES] En los últimos años los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) han demostrado su utilidad para optimizar y/o solucionar problemas en el ámbito aéreo de forma remota, ya sea para identificación de objetos o personas, ...
Vuelo seguro de enjambres de drones mediante integración de datos topográficos

Morales Guerrero, Christian (Universitat Politècnica de València, 2021-09-24)

[ES] Las actuales herramientas de planificación de vuelos para drones no tienen en cuenta los datos de relieve del terreno, lo cual puede derivar en colisiones o en sobrepasar la altura máxima legal del vuelo. En este ...