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Browsing by Subject "Teoría de control"

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Compensador en adelanto: expresiones de la fase máxima y frecuencia a la que se produce

Solanes Galbis, Juan Ernesto (2023-02-01)

En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender como obtener las expresiones de frecuencia máxima y fase máxima características de los compensadores en adelanto establecidas en los libros de ingeniería de control.
Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Development of a Control System Based on Dynamic Inversion for a Subscale Aircraft

González de la Vara, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2019-07-22)

[ES] El objetivo principal es explorar diferentes enfoques de control longitudinal en una aeronave a subescala con un conjunto definido de sensores, así como desarrollar e implementar prácticamente un método de control adecuado.
Introducción al Control Fraccionario

Vinagre, Blas M.; Monje, Concepción A. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[ES] Este trabajo pretende ser una introducción y una invitación al Control Fraccionario, entendido éste como el conjunto de aplicaciones del Cálculo Fraccionario en Teoría de Control. Quiere servir para que los miembros ...
Metodología de doble evaluación modificada mediante la integración de entornos virtuales para el proceso de enseñanza y aprendizaje: Aplicación a la asignatura Teoría de Control del Grado en Ingeniería en Energía en la Universidad de Guadalajara (México)

Águila León, Jesús; Vargas Salgado, Carlos Afranio; Chiñas-Palacios, Cristian; Bastida Molina, Paula (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)

[EN] This paper presents a modification to the methodology of double evaluation (DDE, from the Double Evaluation in Spanish language), where the student, in addition of reinforcing his learning and developed competences, ...