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Browsing by Subject "Trajectory"

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A comparison of techniques for fault detection in inverter-fed induction motors in transient regime

Fernandez-Cavero, Vanessa; Morinigo-Sotelo, Daniel; Duque-Perez, Oscar; Pons Llinares, Joan (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017)

[EN] Fault detection in induction motors operating in non-stationary regimes has become a need in today's industry. Most of the works published deal with line-fed motors. Nevertheless, the number of inverterfed induction ...
Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina

Mompó Alepuz, Adriá (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...
Control de navegación de un robot móvil

García Gil, Carmen (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[ES] En este proyecto se desarrollará el sistema de navegación autónoma de un robot móvil en un entorno semiestructurado, en el interior de un edificio. El robot mantendrá una representación de la escena local, con sus ...
Desarrollo de un sistema automático para el seguimiento del vuelo de un dron

Martínez Valero, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)

[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...
Design and Simulation of the guidance and control system for an F-86 Sabre

Ortiz Moya, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El alumno desarrollará el sistema de guidado y control del F-86, basándose en técnicas de control multivariables en espacio de estados. Asimismo, desarrollará estrategias de planificación de trayectorias óptimas offline ...
DISEÑO Y SIMULACIÓN DEL ALGORITMO DE GENERACIÓN Y CONTROL DE TRAYECTORIA DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO DE COMPETICIÓN TIPO "FORMULA STUDENT"

Gil Alonso, Eric (Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)

[ES] Tras una etapa de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia, el FSUPV Team, se propone desarrollar un monoplaza completamente autónomo ...
Entwicklung einer Methode zur dynamischen Planung von Flugbahnen mit Ausweichmanövern für Kippflügel Fluggeräte

Pla Guerrero, David (Universitat Politècnica de València, 2020-05-27)

[ES] Dentro del alcance de este trabajo, se desarrolla un método que permita generar una trayectoria dinámicamente adaptable para un avión de ala basculante. El foco principal está en obstáculos estáticos y dinámicos ...
Experimental and Theoretical Study of the Characteristics of Submerged Horizontal Gas Jets and Vertical Plunging Water Jets in Water Ambient

Harby Mohamed Abd Alaal, Khaled (Universitat Politècnica de València, 2012-12-07)

En este estudio se han construido dos diferentes instalaciones para investigar primero los chorros de gas horizontales y en segundo lugar los chorros verticales de agua que impactan sobre superficies libres de fluido, ...
Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular

Zubiaguirre-Bergen, Ignacio; Torres-Torriti, Miguel; Flores-Calero, Marco (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] Traffic accidents are a global public health problem, due to the high number of human victims and the elevated economic and social costs that generate. In this context, pedestrians are among the most important and ...
Leyes de guiado de misiles: cálculo de trayectorias

Alcolea Pérez, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-16)

[ES] El proyecto consiste en el cálculo mediante Matlab de trayectorias de misiles dirigiéndose a un objetivo siguiendo diferentes leyes de guiado. El principal requisito para el algoritmo es ser capaz de calcular la ...
Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

Rubio, José de Jesús; García, Enrique; Aquino, Gustavo; Aguilar-Ibáñez, Carlos; Pacheco, Jaime; Meda-Campaña, Jesús Alberto (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...
Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance

Llopis-Albert, Carlos; Valero, Francisco; Mata, Vicente; Escarabajal, Rafael J.; Zamora-Ortiz, Pau; Pulloquinga, José L. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-16)

[EN] The positioning of the anchoring points of a Parallel Kinematic Manipulator has an important impact on its later performance. This paper presents an optimization problem to deal with the reconfiguration of a Parallel ...