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Browsing by Subject "Trajectory"

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A comparison of techniques for fault detection in inverter-fed induction motors in transient regime

Fernandez-Cavero, Vanessa; Morinigo-Sotelo, Daniel; Duque-Perez, Oscar; Pons Llinares, Joan (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017)

[EN] Fault detection in induction motors operating in non-stationary regimes has become a need in today's industry. Most of the works published deal with line-fed motors. Nevertheless, the number of inverterfed induction ...
Control de navegación de un robot móvil

García Gil, Carmen (2019-09-20)

[ES] En este proyecto se desarrollará el sistema de navegación autónoma de un robot móvil en un entorno semiestructurado, en el interior de un edificio. El robot mantendrá una representación de la escena local, con sus ...
Desarrollo de un sistema automático para el seguimiento del vuelo de un dron

Martínez Valero, Miguel (2019-10-11)

[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...
Entwicklung einer Methode zur dynamischen Planung von Flugbahnen mit Ausweichmanövern für Kippflügel Fluggeräte.

Pla Guerrero, David (2020-05-27)

[ES] Dentro del alcance de este trabajo, se desarrolla un método que permita generar una trayectoria dinámicamente adaptable para un avión de ala basculante. El foco principal está en obstáculos estáticos y dinámicos ...
Experimental and Theoretical Study of the Characteristics of Submerged Horizontal Gas Jets and Vertical Plunging Water Jets in Water Ambient

Harby Mohamed Abd Alaal, Khaled (2012-12-07)

En este estudio se han construido dos diferentes instalaciones para investigar primero los chorros de gas horizontales y en segundo lugar los chorros verticales de agua que impactan sobre superficies libres de fluido, ...
Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular

Zubiaguirre-Bergen, Ignacio; Torres-Torriti, Miguel; Flores-Calero, Marco (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] Traffic accidents are a global public health problem, due to the high number of human victims and the elevated economic and social costs that generate. In this context, pedestrians are among the most important and ...
Leyes de guiado de misiles: cálculo de trayectorias

Alcolea Pérez, Carlos (2019-09-16)

[ES] El proyecto consiste en el cálculo mediante Matlab de trayectorias de misiles dirigiéndose a un objetivo siguiendo diferentes leyes de guiado. El principal requisito para el algoritmo es ser capaz de calcular la ...
Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

Rubio, José de Jesús; García, Enrique; Aquino, Gustavo; Aguilar-Ibáñez, Carlos; Pacheco, Jaime; Meda-Campaña, Jesús Alberto (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...
Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance

Llopis-Albert, Carlos; Valero, Francisco; Mata, Vicente; Escarabajal, Rafael J.; Zamora-Ortiz, Pau; Pulloquinga, José L. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-16)

[EN] The positioning of the anchoring points of a Parallel Kinematic Manipulator has an important impact on its later performance. This paper presents an optimization problem to deal with the reconfiguration of a Parallel ...