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Browsing by Subject "Trajectory control"

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Control de trayectorias basado en álgebra lineal

Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...
Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Ullah, Nasim; Ali, Muhammah Asghar; Ibeas, Asier; Herrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem ...
Differential planarity-based multicopter control

Abreu Infante, Yara (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[EN] Conventional PID controllers can only keep a drone stable around its balance position, which means they are not effective in handling high pitch and roll angles due to strong disturbances. Also, these controllers do ...
Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...
Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

Zaragozá Pajarón, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...
Diseño, programación y control de un robot móvil de bajo coste para interiores mediante localización en tiempo real combinando Pozyx y filtro de Kalman

Bellido Álvarez, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS. Para ello, se diseñará un ...
Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012

Hernández Hernández, Lucía; Pestana, Jesús; Casares Palomeque, Daniel; Campoy, Pascual; Sánchez López, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] En este trabajo se describen los análisis y los procesos realizados para obtener la identificación del modelo y el diseño del controlador, así como su posterior implementación, para el cuatrirrotor de tipo Parrot ...
Implementación del control de actitud y trayectoria en un AR.Drone 2.0 mediante Simulink

Sánchez Lasheras, Miguel Jesús (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...
Montaje, puesta en marcha y control de trayectorias de un robot móvil para entornos agrícolas

Raigal Carbonell, Hipòlit (Universitat Politècnica de València, 2024-11-03)

[ES] En el presente trabajo se documenta el montaje, control y puesta en marcha de un robot móvil para uso en entornos agrícolas. El robot consiste en un modelo a escala 1:5 del famoso vehículo Curiosity, el rover encargado ...
Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA

Estellés Martínez, Silvia; Tomás Rodríguez, María (Elsevier, 2014-01-12)

[EN] In this work the authors present the modelling of a quadrotor as a multibody system carried out with the software VehicleSim, in which the different componenets of the system are described in a parental structure, ...