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Análisis de normativa vigente sobre RPAS y habilitación como operador de un fabricante real

García Pastor, Patricia (Universitat Politècnica de València, 2016-09-20)

[ES] Este proyecto tiene como fin principal la habilitación como operador RPAS de un fabricante real. Concretamente, la empresa alicantina Embention Sistemas Inteligentes SL persigue utilizar uno de sus drones, de nombre ...

Análisis de riesgos para el establecimiento de una separación para UAS

Nidáguila Cerdá, Isabel (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] En el presente proyecto se establece el valor de una separación que permita el vuelo seguro de aeronaves no tripuladas (UAV). En primer lugar, se establecen los objetivos del proyecto, la metodología a seguir y su ...

Análisis del sistema UTM europeo (U-Space) y su integración en las plataformas gestoras existentes internacionalmente

Morer Murcia, Alejandra (Universitat Politècnica de València, 2021-09-07)

[ES] Se denomina vehículo aéreo no tripulado, UAS (Unmanned Aircraft Systems), a una aeronave que desarrolla un vuelo sin tripulación, comúnmente conocidos como drones. Desde 1944 en el Convenio de Chicago se habla de ...

Análisis para la implementación del sistema EGNOS en aeronaves no tripuladas para aplicaciones de validación de procedimientos SBAS

Sánchez Durán, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2018-10-16)

[ES] El avance actual de la tecnología resulta imparable. Muestra de ello es el mercado actual de aeronaves no tripuladas, cuya demanda y utilización ha aumentado exponencialmente en los últimos años. Cada vez son más las ...

Architectural Design of a Safe Mission Manager for Unmanned Aircraft Systems

USACH MOLINA, HECTOR; Vila Carbó, Juan Antonio; Torens, Cristoph; Adolf, Florian M. (Elsevier, 2018)

[EN] Civil Aviation Authorities are elaborating a new regulatory framework for the safe operation of Unmanned Aircraft Systems (UAS). Current proposals are based on the analysis of the specific risks of the operation as ...

Automated Contingency Management in Unmanned Aircraft Systems

Usach Molina, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2019-11-04)

[ES] El ritmo de desarrollo tecnológico actual y la investigación científica están permitiendo alcanzar mayores niveles de automatización en todos los sectores industriales. Uno de los ejemplos más representativos es el ...

Compact HAZMAT Interior Reconnaissance Pentacopter (CHIRP)

Rodriguez Ferreiro, Kevin Nicolas (Universitat Politècnica de València, 2020-07-30)

[ES] El proyecto se realizó para el departamento de Bomberos y Policía en Carolina del Norte. Se desarrolla un dron utilizado en situaciones de peligro químico (gas natural doméstico, CO2...). El dron fue un pentacóptero ...

Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual

Martos Bianqui, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)

[ES] El presente trabajo fin de máster de ingeniería aeronáutica estudia las posibilidades de control del mini dron Parrot Mambo mediante el entorno de programación Matlab/Simulink. Dicha plataforma destaca frente a otras ...

Cubicación, modelado e impresión 3D del vertedero de Areosa, A Coruña de residuos no peligrosos a partir de datos adquiridos mediante UAS (Unmanned Aircraft System)

Cuesta Vinuesa, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)

[ES] Actualmente, en las empresas de tecnología se pueden encontrar como se tiende a realizar levantamientos topográficos usando vehículos aéreos no tripulados, se pueden definir mediante la experiencia que son de una gran ...

Desarrollo de un simulador de centro de mando para monitorización de flotas de drones y gestión de los mismos

Bayona Salvador, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2021-10-22)

[ES] El objetivo inicial del trabajo es el desarrollo de un simulador de centro de mando para monitorización de flotas de drones y para la gestión de los mismos. Se explica en qué se basa la tecnología RPS y cómo se podría ...

Diseño de un UAS/RPAS para la vigilancia antiincendios

Girón Ruvira, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2020-07-07)

[ES] En este proyecto se realizará el diseño conceptual de un UAS con el objetivo de obtener una aeronave capaz de realizar labores de vigilancia y prevención de incendios forestales en el territorio español. Con este ...

Diseño e implementación de un UAS compacto para trabajos indoor

Luque Benítez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Durante el desarrollo de este Trabajo de Fin de Máster, se pretende diseñar e implementar un UAS de pequeñas dimensiones, dotado de cierta autonomía para realizar trabajos indoor (aunque puede ser empleado en exterior ...

Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

Marco Estevens, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un dron hexacóptero, una estación de control en tierra ...

Diseño y construcción de un UAS mediante Raspberry PI y código abierto

Barrera Gaspar, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2018-09-25)

[ES] A lo largo de esta obra, se detallará el procedimiento seguido para la selección, construcción y configuración de un sistema aéreo sin tripulación a bordo (UAS de aquí en adelante) de código abierto. Se describirá la ...

Diseño y Fabricación de un UAV solar de ala fija para misiónautónoma. Hacia la fabricación impresa en la industria aeronáutica.(SolarÍO)

García Gascón, César (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] El proyecto tiene como objetivo el diseño y fabricación de una aeronave de ala fija fabricada mediante técnicas aditivas junto a la implementación de tecnología basada en placas solares que permitan aumentar la autonomía ...

Estudio de las capacidades militares europeas y de las potencias actuales en el marco de la defensa ante amenazas aéreas no tripuladas

Navarro Alfaro, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-11-04)

[ES] Los sistemas UAS de poco tamaño llevan poco tiempo siendo considerados amenazas suficientemente relevantes a nivel militar. En los últimos años esta tendencia se ha revertido provocando que se requieran sistemas para ...

Estudio y análisis comparativo de las normativas aplicables a nivel mundial para RPAS (aeronaves pilotadas remotamente - drones) en uso civil

Badenes Gavidia, Juan Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2015-09-07)

Planteamos una serie de objetivos que debemos satisfacer a lo largo del desarrollo de este trabajo: En primer lugar, debemos hacer un estudio conciso de la normativa aplicada a los RPAS, desde una perspectiva más global ...

Evaluación de riesgos asociados en la integración de UAS (UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS) en espacio aéreo urbano

Antolín Sainz, Luis (Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)

[ES] Este trabajo consiste en el estudio de la integración de los Unmanned Aircraft System (UAS) en los espacios aéreos urbanos. El análisis se centra en una evaluación estadística de riesgos y accidentes que permite ...

Generación automática a bordo de ortomosaico de imágenes obtenidas por un dron

González Cardenete, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2017-10-11)

[ES] El presente Proyecto Final de Carrera de Ingeniería Informática desarrolla la obtención automática del mosaico o fotocomposición global de las imágenes obtenidas por un dron (vehículo aéreo no tripulado, UAV, UAS o ...

Implementación de una aplicación Android para el control del dron DJI MAVIC MINI

San José Moralejo, Leya (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] En este proyecto se explica el proceso de diseño, desarrollo e implementación de una aplicación Android con el fin de recoger la mayoría de funciones del RPAS DJI MAVIC MINI en un dispositivo. Utilizando el entorno ...

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