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Browsing by Subject "Unmanned aerial vehicle"

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A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions

FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Zamora-Mero, Willian Jesus; Sangüesa-Escorihuela, Julio Alberto; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-05-26)

[EN] As the number of potential applications for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) keeps rising steadily, the chances that these devices get close to each other during their flights also increases, causing concerns regarding ...
Ampliación de la autonomía de vuelo de una uav mediante pilas de combustible

Gómez Esteban, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2016-12-30)

[EN] The aim of this project is to design a system which allows studying at small-scale the behaviour of new fuel cell for vehicular applications. In particular, the objective is to increase the autonomy of air vehicles ...
Análisis de la implementación de sistemas de Pila de Combustible en vehículos aéreos no tripulados: optimización de sistemas y simulación de misión

Clari Mengo, Victor (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El alcance de este estudio pretende analizar la aplicación de las pilas de combustible (FC) en la planta motriz de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y el impacto económico y medioambiental asociado. Comienza ...
Aplicación de nuevas tecnologías en la Arqueología de la Guerra Civil: Los Yesares, Pinto (Madrid)

Díaz Moreno, Miguel Ángel; Crespo Fraguas, Ángela; Farjas Abadia, Mercedes; Ruíz Serrano, Carlos; Martínez Pardo-Gil, Guillermo; Alfonso Carbajosa, Esther; Pereira Sieso, Juan; Isabel Ludeña, Sergio; del Castillo Bargueño, Inés (Universitat Politècnica de València, 2015-10-16)

[EN] The surveys carried out in the municipality of Pinto (Madrid) have enabled us to locate various structural remains linked to the military operations that took place around the capital during the Spanish Civil War ...
Comparing the generation of DTM in a forest ecosystem using TLS, ALS and UAV-DAP, and different software tools

Crespo-Peremarch, P.; Torralba, Jesús; Carbonell-Rivera, Juan Pedro; Ruiz Fernández, Luis Ángel (ISPRS, 2020-09-02)

[EN] Remote sensing and photogrammetry techniques have demonstrated to be an important tool for the characterization of forest ecosystems. Nonetheless, the use of these techniques requires an accurate digital terrain model ...
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

López-Estrada, F. R.; Méndez-López, A.; Santos-Ruiz, I.; Valencia-Palomo, G.; Escobar-Gómez, E. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] This work proposes an actuator fault detection and isolation scheme for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) under a data-driven approach using machine learning techniques. In this approach, an implicit model of ...
Detección y localización de objetos remotos mediante visión por computador desde vehículos aéreos no tripulados

Ballester Sanchís, Miquel (Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)

[ES] La finalidad del proyecto es diseñar y programar un algoritmo que mediante procesamiento de imagen sea capaz de, en primer lugar, diferenciar un objeto de interés dentro de un cierto espacio de búsqueda desde un ...
Diseño, cálculo y optimización de un chasis autoportante para un vehículo aéreo no tripulado(VANT) con materiales poliméricos.

Granero Lloria, Carlota (Universitat Politècnica de València, 2022-09-08)

[ES] Actualmente, el mercado de desarrollo de drones está en auge, y en el mercado pueden encontrarse ya diversas opciones para infinidad de aplicaciones. La finalidad de este proyecto es poder sacar un RPAS capaz de ...
Estudio de viabilidad de un vehículo aéreo no tripulado con motor de hidrógeno y 75 kg de carga útil

Pascual-Ahuir Mata, Jorge Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-07-11)

[ES] La consecución de una economía sin emisiones de carbono es el principal objetivo para reducir el cambio climático y sus peligrosos efectos. Dado que el principal contribuyente de estas emisiones es el transporte, ...
Generación automática a bordo de ortomosaico de imágenes obtenidas por un dron

González Cardenete, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2017-10-11)

[ES] El presente Proyecto Final de Carrera de Ingeniería Informática desarrolla la obtención automática del mosaico o fotocomposición global de las imágenes obtenidas por un dron (vehículo aéreo no tripulado, UAV, UAS o ...
Internet of Flying Things (IoFT): A Survey

Zaidi, Sofiane; Atiquzzaman, Mohammed; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel (Elsevier, 2021-01-01)

[EN] Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have recently received significant attention by the civilian and military community, mostly due to the fast growth of UAV technologies supported by wireless communications and networking. ...
On the Analysis and Design of Series Hybrid Distributed Electric Propulsion with Boundary Layer Ingestion of Remotely Piloted Aircraft

Varela Martínez, Pau (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[ES] En el presente trabajo se explora posibles soluciones a dos hechos correlacionados que podrían comprometer hasta cierto punto nuestro futuro. Por un lado, el crecimiento de la flota de aeronaves pequeñas en los ...
Security in networks of unmanned aerial vehicles for surveillance with an agent-based approach inspired by the principles of blockchain

García-Magariño, Iván; Lacuesta Gilaberte, Raquel; Rajarajan, Muttukrishnan; Lloret, Jaime (Elsevier, 2019-04-01)

[EN] Unmanned aerial vehicles (UAVs) can support surveillance even in areas without network infrastructure. However, UAV networks raise security challenges because of its dynamic topology. This paper proposes a technique ...
Series-hybridisation, distributed electric propulsion and boundary layer ingestion in long-endurance, small remotely piloted aircraft: Fuel consumption improvements

Tiseira, Andrés-Omar; García-Cuevas González, Luis Miguel; Quintero-Igeño, Pedro-Manuel; Varela-Martínez, Pau (Elsevier, 2022-01-30)

[EN] Series hybridisation, distributed electric propulsion (DEP) and boundary layer ingestion (BLI) are some of the most promising approaches for fuel consumption reductions in general aviation and commercial air transport. ...
Sistema para la monitorización remota de vehículos aéreos no tripulados

López Casero, Carlos Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-09-03)

[ES] El presente proyecto ilustra el proceso necesario para la realización de un sistema de monitorización remota para vehículos aéreos no tripulados. Con el fin de obtener este resultado, un dron debe conectarse por medio ...