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Browsing by Subject "Upper limb"

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Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Castillo-García, Javier F. (Universitat Politècnica de València, 2018-03-05)

[ES] Este trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo ...
Beneficios del Ambiente Robótico Lúdico SpinBOT en el Desarrollo de Habilidades Cognitivas

Acevedo-Londoño, Jairo A.; Caicedo-Bravo, Eduardo; Ferney Castillo-García, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] Children with physical disabilities are at high risk of developing adverse effects on their cognitive development, due to their lack of ability to interact with the world around them. Multiple studies have demonstrated ...
Co-adaptive myoelectric control for upper limb prostheses

Igual Bañó, Carles (Universitat Politècnica de València, 2021-06-21)

[ES] Mucha gente en el mundo se ve afectada por la pérdida de una extremidad (las predicciones estiman que en 2050 habrá más de 3 millones de personas afectadas únicamente en los Estados Unidos de América). A pesar de la ...
Desarrollo de un modelo de exoesqueleto de hombro mediante OpenSim

Elguea Aguinaco, Íñigo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-03)

[ES] La cuarta revolución industrial se enfrenta al reto tecnológico de la cooperación entre el hombre y el robot en los procesos de fabricación. Los exoesqueletos son un ejemplo de esta colaboración humano-robot, en la ...
Effect of a mixed reality-based intervention on arm, hand, and finger function on chronic stroke

Colomer Font, Carolina; Llorens Rodríguez, Roberto; Noé Sebastián, Enrique; Alcañiz Raya, Mariano Luis (Springer (Biomed Central Ltd.), 2016-05-11)

[EN] Background: Virtual and mixed reality systems have been suggested to promote motor recovery after stroke. Basing on the existing evidence on motor learning, we have developed a portable and low-cost mixed reality ...
Implementación de modelo de miembro superior y sincronización de la instrumentación para el análisis biomecánico de la marcha con bastones

Pérez Rizo, Enrique (Universitat Politècnica de València, 2013-02-06)

[ES] En la marcha con ayudas técnicas, los estudios biomecánicos basados en modelos de miembro inferior de sólidos rígidos aportan una información cinética y cinemática muy valiosa. Estos datos, incluso pueden proveer ...
Multi-touch-based assessment of hand mobility, dexterity and function. Preliminary study of validity, reliability and sensitivity to upper limb impairment severity in individuals with stroke.

Latorre, Jorge; Mollà-Casanova, Sara; Salinas, Bárbara; Borrego, Adrián; Alcañiz Raya, Mariano Luis; Colomer, Carolina; Llorens Rodríguez, Roberto (IEEE, 2019-07-24)

[EN] Impairments of the upper limb function are among the most common and disabling sequelae after stroke, and their rehabilitation poses a major challenge for current physical and occupational therapy interventions. While ...
Myoelectric Control for Upper Limb Prostheses

Igual, Carles; Pardo, Luis A., Jr.; Hahne, Janne M.; Igual García, Jorge (MDPI AG, 2019-11)

[EN] State-of-the-art high-end prostheses are electro-mechanically able to provide a great variety of movements. Nevertheless, in order to functionally replace a human limb, it is essential that each movement is properly ...