[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R.(Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Arias Arredondo, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2015-09-10)
En esta memoria explicaremos como hemos construido un pequeño vehículo móvil, como lo hemos dotado de sensores, actuadores y de una placa arduino y de cómo lo dirigimos desde un dispositivo Android vía bluetooth con una ...
Zanón Balbastre, Patricia Isabel(Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)
Durante los últimos años, el uso de microcontroladores no ha hecho más que aumentar. Es
posible encontrarlos en prácticamente cualquier dispositivo. En concreto, la plataforma Arduino ha
visto un gran crecimiento durante ...
Palacios Morocho, Maritza Elizabeth(Universitat Politècnica de València, 2019-10-09)
[ES] En esta tesina de máster se trabajará sobre la demostración de servicios de conducción autónoma sobre una red desplegada de 5G. Para ello tendrán que realizarse varias pruebas de concepto, así como llevar a cabo ajustes ...
Berzosa Tamames, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2015-01-13)
El sistema consiste en un vehículo autónomo dotado de la capacidad
de detectar gases, está específicamente diseñado para laboratorios en los
cuales el suelo está despejado.
Está diseñado como medida de seguridad en ...
[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
Planelles Collado, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2018-11-26)
[ES] En este trabajo se presenta un concepto de vehículo eléctrico, autonomo, capaz
de circular por carretera y espacio aereo. Su principal objetivo es ayudar a mejorar
la movilidad y además ...
Salt Ducajú, Julián Mauricio(Universitat Politècnica de València, 2020-05-04)
[ES] En este documento se describe:
-Un estudio bibliográfico acerca de los distintos modelos de dinámica lateral que pueden ser implementados en un vehículo autónomo.
-Los tests que deben ser realizados para la ...
Mínguez Fons, Begoña(Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)
[ES] La industria 4.0 presentara¿ un crecimiento exponencial en la automatizacio¿n de los procesos y/o etapas de produccio¿n con el objetivo de aumentar el rendimiento y/o reducir costes de operacio¿n. Por consiguiente, ...
Benavent Plá, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2018-03-01)
[ES] El proyecto trata de un vehículo que circulará de forma autónoma siguiendo un circuito limitado por dos líneas paralelas simulando una carretera. El vehículo llevará una Raspberry Pi y el software estará realizado en ...