Desarrollo y evaluación de una estación de control de tierra para vehículos aéreos no tripulados

Abstract

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de vuelo conlleva la posibilidad de riesgo de pérdidas humanas. En el siguiente documento, se describe el desarrollo del sistema de telemetría para la gestión de las comunicaciones entre dispositivos UAVs y las estaciones de tierra que monitorizan el comportamiento de estos sistemas.