Libros y Monografías

Abstract

[ES] Recensión del libro Fundamentos de Robótica. 2ª edición, escrito por los profesores Antonio Barrientos, Luís Felipe Peñín, Carlos Balaguer y Rafael Aracil. En el apartado de novedades se presentan tres tesis doctorales. La primera de ellas, realizada por Rachid Aref Ghraizi y titulada “Supervisión del comportamiento de los controladores industriales” aborda el tema de la supervisión automática de los controladores industriales. La segunda tesis, titulada “Sistemas Dinámicos con Retardos Temporales: Contribución al desarrollo de predictores robustos para el control de sistemas inestables” ha sido realizada por Pedro García Gil en la Universidad Politécnica de Valencia y en ella se presenta una nueva metodología que, de forma similar al Predictor de Smith, permite el desarrollo de compensadores de tiempo muerto (DTCs). Finalmente, la tesis “Model-Free Learning Control for Chemical Processes”, presentada por Syafiie en la Universidad de Valladolid, presenta algoritmos de control Model-Free Learning Control, propuestos para sistemas en los que no es factible obtener un modelo y usan procedimientos Aprendizaje por Refuerzo.