Modelado de un vehículo eléctrico mediante técnicas de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
Fecha
Autores
Kostenarova Sevimova, Ailin
Directores
Handle
https://riunet.upv.es/handle/10251/75552
Cita bibliográfica
Kostenarova Sevimova, A. (2016). Modelado de un vehículo eléctrico mediante técnicas de simulación dinámica de sistemas multicuerpo. https://riunet.upv.es/handle/10251/75552.
Resumen
[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata, como objetivo principal, el modelado y simulación de
un vehículo eléctrico que se encuentra en el Departamento de Ingeniería Mecánica y de
Materiales de la Universidad Politécnica de Valencia, mediante el programa de simulación
dinámica Adams/View.
El trabajo tiene un antecedente en un Proyecto Final de Carrera en el que se realizó el modelo
del mismo vehículo con el programa Adams/Car. Sin embargo, este modelo ha sido insuficiente
para la línea de investigación, por lo que se ha decidido crear otro modelo del vehículo como un
sistema multicuerpo más general.
En resumen, para la consecución del objetivo principal, se ha realizado el ensamblado del
vehículo a partir de las piezas modeladas en un programa CAD, creando las uniones cinemáticas
entre barras y definiendo las principales fuerzas involucradas. De modo que se ha obtenido un
primer prototipo virtual de dicho vehículo en el software Adams View, con gran utilidad en otras
líneas de investigación dedicadas al estudio de nuevas técnicas de identificación de parámetros.
Palabras clave
Simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo, Diseño Asistido por Ordenador., Vehículo eléctrico, Pares cinemáticos