Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 04, No 3 (2007)https://riunet.upv.es:443/handle/10251/1446052024-03-29T09:23:27Z2024-03-29T09:23:27ZOpinión y NoticiasMorilla, Fernandohttps://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459692023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:40:58ZOpinión y Noticias
Morilla, Fernando
[ES] En este artículo se da cuenta de diversos eventos y noticias que se relacionan con el mundo de la Automática: La Universidad de Huelva nombra “Doctor Honoris Causa” al profesor S. Dormido, Jornadas de Ingeniería de Control, Madrid, 8-9 de mayo de 2007, Nueva imagen del boletín electrónico de automática, Décimo número del Boletín Robótica, “The IFAC Control Archives”, “The submission-site of IFAC World Congress 2008”, AADECA 2008 - Semana del Control Automático.
2020-06-10T18:40:58ZControl Activo de Ruido Acústico en Cascos de MotociclismoCastañé, RosaSánchez Peña, Ricardo S.https://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459682023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:39:19ZControl Activo de Ruido Acústico en Cascos de Motociclismo
Castañé, Rosa; Sánchez Peña, Ricardo S.
[ES] Basados en modelos y datos experimentales previos, se presenta un esquema feedback–feedforward aplicado al control activo de ruido acústico en cascos de motociclistas. La estructura es la del control de 2 grados de libertad tomando información de una señal proporcional al ruido externo al casco y del ruido efectivo en el oído del motociclista. Se comparan diseños realizados mediante la parametrización de Youla, el control óptimo en H∞ y la síntesis–μ (diseño por valor singular estructurado). Se realiza un análisis en términos del desempeño, robustez y el orden de los controles resultantes.; [EN] Based on models and existing experimental data, a feedback-feedforward scheme is applied on the acoustic active noise control of motorcycle helmets. A two-degree of freedom control structure is adopted which inputs a signal proportional to the external helmet noise and also the effective noise in the driver’s ear. Designs using the Youla parameterization, H∞ optimal control and μ-synthesis (design using the structured singular value) are compared. An analysis in terms of performance, robustness and controller order is also performed.
2020-06-10T18:39:19ZLibros y MonografíasBordóns Alba, Carloshttps://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459672023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:24:32ZLibros y Monografías
Bordóns Alba, Carlos
[ES] Recensión de un libro clásico del procesamiento de señales y sistemas, la segunda edición del libro “Procesamiento de señales analógicas y digitales”, escrito por Ashok Albardar, que ha sido mejorada y ampliada. En el apartado de novedades se presenta el libro “Control of Dead-time Proceses” publicado por Springer-Verlag y dos tesis doctorales recientes, la realizada por Bismark Claure Torrico y titulada “Contribuições ao Controle Preditivo Robusto de Sistemas com Atraso” y la segunda tesis ha sido realizada por Amparo Núñez Reyes en la Universidad de Sevilla y trata sobre el desarrollo de controladores para plantas solares de producción de frío, abordando diversas metodologías para el control integral de la instalación.
2020-06-10T18:24:32ZResúmenes en InglésRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrialhttps://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459662023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:22:22ZResúmenes en Inglés
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
[ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 04, No 3 de la revista RIAI.
2020-06-10T18:22:22ZPresentaciónSalichs, Miguel Ángelhttps://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459652023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:20:07ZPresentación
Salichs, Miguel Ángel
[ES] Estas breves líneas de presentación se dedican a ponderar el carácter iberoamericano como elemento esencial de RIAI.
2020-06-10T18:20:07ZSoluciones Cuasiperiódicas en un Circuito Eléctrico ResonanteRevel, GustavoAlonso, Diego M.Moiola, Jorge L.https://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459642023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:16:49ZSoluciones Cuasiperiódicas en un Circuito Eléctrico Resonante
Revel, Gustavo; Alonso, Diego M.; Moiola, Jorge L.
[ES] En este trabajo se estudia la dinámica de un circuito eléctrico resonante. Se presentan varios diagramas de bifurcaciones que pueden asociarse a la forma normal truncada de la singularidad de Hopf doble. Las curvas de bifurcaciones se obtienen a través de continuaciones numéricas. Se muestra la existencia de soluciones cuasiperiódicas con dos componentes frecuenciales (toros 2D), y tres componentes (toros 3D). Estas últimas, en cierta forma, están próximas en complejidad a soluciones caóticas. El análisis se complementa con simulaciones temporales y una discusión sobre la interacción de los autovalores del sistema linealizado al variar uno de los parámetros .; [EN] In this work, the dynamics of a resonant electric circuit is analyzed. Several bifurcation diagrams associated to the truncated normal form of the double Hopf bifurcation are presented. The bifurcation curves are obtained by numerical continuations. The existence of quasiperiodic solutions with two frequency modes (2D tori), and three components (3D tori) is shown. These last are, in certain way, close in complexity to chaotic solutions. The analysis is complemented with time simulations and a discussion on the interactions of the eigenvalues of the linearized system, as one of the parameters is varied.
2020-06-10T18:16:49ZIntegración por Cuantificación de Sistemas StiffMigoni, GustavoKofman, ErnestoCellier, Françoishttps://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459632023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:09:44ZIntegración por Cuantificación de Sistemas Stiff
Migoni, Gustavo; Kofman, Ernesto; Cellier, François
[ES] Este artículo presenta un nuevo método de integración numérica de ecuaciones diferenciales ordinarias basado en la cuantificación de las variables de estado. Utilizando conceptos de integración implícita, el nuevo método denominado BQSS (Backward Quantized State Systems) permite integrar sistemas stiff de manera eficiente. Siendo el primer método de cuantificación para sistemas stiff, BQSS es en sí un método explícito, por lo que la contribución es importante en el contexto general de los métodos de integración numérica. Además de presentar el método, el artículo estudia las principales propiedades teóricas del mismo, aborda aspectos prácticos de la implementación del algoritmo y presenta resultados de simulación sobre dos sistemas stiff.; [EN] This article presents a new numerical method for integration of ordinary differential equations based on state variable quantization. Using the idea of implicit integration, the new method called BQSS (Backward Quantized State Systems) allows integrating stiff systems in an efficient way. Being the first quantization-based method for stiff systems, BQSS is itself an explicit method, so the contribution is important in the general context of numerical integration. Besides introducing the method, the article studies its main theoretical properties, discusses some practical issues related to the algorithm implementation and presents simulation results.
2020-06-10T18:09:44ZUna Estrategia Basada en Modelos Para el Diagnóstico de Fallas en el Estator del Motor de InducciónDe Angelo, Cristian H.Bossio, Guillermo R.Giaccone, Santiago J.Solsona, Jorge A.Valla, María I.García, Guillermo O.https://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459622023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T18:01:28ZUna Estrategia Basada en Modelos Para el Diagnóstico de Fallas en el Estator del Motor de Inducción
De Angelo, Cristian H.; Bossio, Guillermo R.; Giaccone, Santiago J.; Solsona, Jorge A.; Valla, María I.; García, Guillermo O.
[ES] Se presenta una estrategia para el diagnóstico de fallas en el estator de los motores de inducción mediante la información contenida en las tensiones y corrientes de alimentación. La estrategia propuesta está basada en la generación de un vector de residuos específicos por medio de un observador de estados, el cual permite detectar la fase dañada y cuantificar el número de espiras en cortocircuito. La estrategia de diagnóstico es muy poco sensible a los cambios de carga o perturbaciones de la red de alimentación tales como armónicos o desbalances.; [EN] A strategy for stator-fault diagnosis in induction motors using only voltages and currents measurements is presented in this paper. The proposed strategy is based on the generation of a vector of specific residual using a state observer. The residual allows the detection of the faulted motor phase and the quantification of the number of short-circuited turns. This strategy is very low sensitive to motor load variation and power supply perturbations.
2020-06-10T18:01:28ZLQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los DatosRamos Fernández, CésarMartínez Iranzo, Miguel AndrésSanchís Saez, JavierSalcedo Romero de Ávila, José Vicentehttps://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459602023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T17:55:58ZLQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos
Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente
[EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem where the best solution is sought in the worst scenario. So a new LQR tuning method is offered by taking into account the bounds on the uncertainty. The application to multidimensional systems is not trivial since a two-point boundary value problem (TPBVP) appears, which is solved iteratively.; [ES] En este trabajo se presenta el sintonizado del Regulador Lineal Cuadrático (LQR) mediante la técnica de incertidumbre acotada en los datos o Bounded Data Uncertainties (BDU) con el fin de mejorar la robustez del sistema, planteándose como un Min-Max donde se busca la mejor solución en el peor escenario posible. Así se ofrece un nuevo método guiado de ajuste del LQR, considerando los límites de la incertidumbre. La aplicación a sistemas multidimensionales no es trivial, pues presenta la forma de un Two-Point Boundary Value Problem (TPBVP), el cual se resuelve iterativamente.
2020-06-10T17:55:58ZControl No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad VariableLópez-Martínez, ManuelOrtega, Manuel G.Vivas, CarlosRubio, Francisco R.https://riunet.upv.es:443/handle/10251/1459592023-11-21T11:50:55Z2020-06-10T17:51:27ZControl No Lineal Robusto de una Maqueta de Helicóptero con Rotores de Velocidad Variable
López-Martínez, Manuel; Ortega, Manuel G.; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R.
[EN] This paper presents the design of a robust nonlinear controller for a scaled helicopter. This device features rotors with fixed angles of attack blades, and is controlled by changing the speed of the rotors using two direct drive engines. The resultant system is multivariable (2 inputs and 4 outputs), highly nonlinear and strongly coupled. The application presented in this paper includes the design of a robust controller that rejects persistent disturbances, which is based on feedback linearization and two external controllers. These controllers have PID structure and are designed using LQR regulators extending the state vector with the integral of the positions. The methodology has been verified by means of experimental results.; [ES] En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de velocidad de los rotores a través de dos motores de accionamiento directo. El sistema resultante es multivariable (de 2 entradas y 4 salidas) altamente no lineal y fuertemente acoplado. La aplicación presentada en este artículo considera el diseño de un sistema de control robusto con rechazo de perturbaciones persistentes, basado en linealización por realimentación y dos controladores con estructura PID diseñados a partir de un controlador LQR con efecto integral añadido. La metodología ha sido satisfactoriamente verificada por medio de resultados experimentales.
2020-06-10T17:51:27Z