Sistema de comunicaciones ópticas para aplicaciones subacuáticas

Abstract

[ES] Desde hace algunos años, monitorizar los mares y océanos se ha convertido en uno de los principales objetivos en el campo oceanográfico. Y es que esta vigilancia no solo es de interés académico, también ecológico y de salud para la detección precoz de posibles amenazas. Es en este contexto donde surgen los Vehículos Autónomos Subacuáticos (AUV), capaces de recoger datos durante largos periodos sin supervisión humana. Este trabajo se centra en el módulo de comunicación que emplean estos vehículos, examinando la viabilidad de adaptar el módem acústico¿ITACA-S1000¿, desarrollado por el Instituto ITACA de la Universitat Politècnica de València, a la comunicación óptica. También se pretende servir como referencia para la implementación de un módulo de comunicaciones, autónomo y modular, que combine la transmisión acústica y la óptica de modo que permita seleccionar un canal u otro a conveniencia. En concreto, el dispositivo desarrollado es un módulo que adapta el módem ¿ITACA-S1000¿ conmutando entre el transductor acústico XP 9 20 de Humminbird y el sistema óptico mediante un driver de diseño propio. La gestión del módulo se realiza mediante un ATmega2560 en una placa de desarrollo Arduino Mega 2560, recibiendo órdenes remotamente a través de un módem Bluetooth.

[EN] For some years, monitoring seas and oceans has become one of the main objectives in the oceanographic field. This surveillance is not only because of academic interest, also ecological and health for the early detection of possible threats. It is in this context that the Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) emerge, capable of collecting data for long periods without human supervision. This report focuses on the communication module used by these vehicles, examining the feasibility of adapting the "ITACA-S1000" acoustic modem, developed by the ITACA Institute of the Universitat Politècnica de València, to optical communication. This work is also intended to serve as reference for the implementation of a communications module, independent and modular, which combines optical and acoustic transmission in order to allow selecting one channel or another at convenience. In particular, the device developed is a module that adapts the "ITACA-S1000" modem by switching between the Humminbird_XP_9_20 acoustic transducer and the optical system using a proprietary driver. The management of the module is done by means of an ATmega2560 on an Arduino Mega 2560 development board, receiving orders remotely through a Bluetooth modem.