Modelización de una grua de un taller de automoviles. Análisis cinemático, dinámico y resistente. Posibles mejoras del diseño

Abstract

[ES] Se trata de modelizar una grúa para manipulación de vehículos automóviles con una capacidad de carga intermedia con el fin de analizar las prestaciones de la misma, particularmente su espacio de trabajo, cargas máximas y minima, configuraciones más desfavorables, etc. A partir de este estudio se procederá a un estudio de diseño proponiendo distintas alternativas que mejoren sus prestaciones, comparándolas entre si. Se modelizarán las partes principales y todos los elementos que intervienen, procediendo a su ensamblaje utilizando herramientas CAD (Solidworks). Se trata de profundizar en el conocimiento de programas de diseño aplicados a sistemas mecánicos. Uno de ellos es el programa SOLIDWORKS, y se podrá comprobar que con este último es suficiente para proceder a la modelización requerida. Una vez modelizados los elementos se profundizará en el manejo del programa. Se explorará la capacidad para crear ensamblajes, desarrollar planos, generar despieces y proceder a la animación del montaje de los elementos. A continuación se realizará un analisis dinamico del mismo obteniendo las fuerzas que van a soportar los distintos elementos de la grua. Por ultimo se realizará un analisis resistente, calculando las tensiones máximas que van a aprecer e identificar la/las secciones críticas de la grua para un estudio de la mejora de su diseño actual, proponiendo distintas alternativas que mejoren sus prestaciones y comparándolas entre si.