Estudio para la puesta en marcha de un robot SCARA AdeptThree-XL

Abstract

[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena de control del robot recuperado y se conectará para ponerlo en marcha según las especificaciones de fábrica. En caso de resultar una cadena obsoleta, se propondrán soluciones para la puesta en marcha utilizando, bien la estructura mecánica solamente, o bien la estructura con los accionamientos integrados. Se plantearán soluciones que permitan el control del brazo, además de la posibilidad de adquirir nuevos robots.

[EN] From a robot recovered from the industry, the various components will be studied and the best options for the start-up of the robot will be analyzed. The entire chain of control of the recovered robot will be studied and connected to start it according to the factory specifications. In case of an obsolete chain, solutions for the start-up will be proposed using either the mechanical structure only, or the structure with the integrated drives. Solutions will be proposed that all ow the control of the arm, in addition to the possibility of acquiring new robots.