TÉCNICAS DE ELIMINACIÓN DEL RIZADO INTERMUESTREO EN CONTROL MULTIFRECUENCIAL BASADO EN MODELADO POR BLOQUES ENTRADA-SALIDA

Abstract

El trabajo realizado trata de la representación por bloques de los sistemas multifrecuenciales. En concreto se utiliza la técnica conocida como BMIO (Block Multirate Input Output) desarrollada originalmente en el departamento DISA de la Universidad Politécnica de Valencia por el Dr. Pedro Albertos. Esta técnica de probada eficacia en la etapa de modelado de sistemas con distinta frecuencia de entrada-salida e incluso en el caso de muestreo periódicamente variable en el tiempo, encuentra una dificultad en la etapa de diseño. Se trata de la presencia de rizado intermuestreo que también aparece en un buen número de procedimientos de diseño en el campo del control multifrecuencial. En concreto, en esta Tesis, tras un estudio detallado de diversas técnicas multifrecuencia, se establece diversas alternativas para la supresión de estos rizados que ciertamente reducen considerablemente la potencia de estas técnicas de control. Además, se realiza un completo análisis posterior de las metodologías empleadas (estabilidad y robustez), aportando ciertos refinamientos a considerar. Finalmente se añade un paquete de diseño asistido por computador en la plataforma MATLAB que facilita la labor en este campo de los ingenieros de proceso que decidan utilizar estas técnicas.