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Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI.; Muñoz-Benavent, P.; Valls Miro, J.; Perez-Vidal, C.; Tornero Montserrat, J. (2019). Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing. Journal of Manufacturing Science and Engineering. 141(1):1-14. https://doi.org/10.1115/1.4041836
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/117576
Título: | Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing | |
Autor: | Valls Miro, Jaime Perez-Vidal, Carlos | |
Entidad UPV: |
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Fecha difusión: |
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Resumen: |
[EN] This work presents a hybrid position-force control of robots for surface polishing using task priority. The robot force control is designed using sliding mode ideas in order to benefit from its inherent robustness and ...[+]
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Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |
Fuente: |
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DOI: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | http://doi.org/10.1115/1.4041836 | |
Código del Proyecto: |
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Tipo: |
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