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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

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Arnal Benedicto, L. (2011). Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots. http://hdl.handle.net/10251/12007.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/12007

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Tamaño: 756.6Kb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots
Autor: Arnal Benedicto, Laura
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2011-09-30
 Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot humanoide en entornos con objetos que deberá esquivar, utilizando el software comercial Webots (http://ww ...[+]
Palabras clave: Robótica , Humanoide , Webots , Simulación
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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