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Estudio ergonómico del movimiento del brazo humano: identificación de patrones para la utilización de un exoesqueleto como ayuda en el puesto de trabajo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estudio ergonómico del movimiento del brazo humano: identificación de patrones para la utilización de un exoesqueleto como ayuda en el puesto de trabajo

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Nombre: PFC_MaiteGorosabel.pdf
Tamaño: 5.131Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Landaluze Moraza, Joseba es_ES
dc.contributor.advisor Guijarro Estelles, Enrique Domingo es_ES
dc.contributor.author Gorosabel Mendicute, Maite es_ES
dc.date.accessioned 2011-10-11T14:18:00Z
dc.date.available 2011-10-11T14:18:00Z
dc.date.created 2009
dc.date.issued 2011-10-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/12037
dc.description.abstract Se ha realizado un estudio ergonómico para obtener patrones de movimiento del miembro superior y poder aplicarlos para la generación de consignas de movimiento para IKO (Ikerlan's Orthosis). Además, se han programado trayectorias en IKO, teniendo en cuenta el modelo de cinemática inversa, y validando los movimientos experimentalmente. es_ES
dc.format.extent 100 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Exoesqueleto de miembro superior es_ES
dc.subject Ergonomía es_ES
dc.subject Patrones de movimiento es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Biomédica-Màster Universitari en Enginyeria Biomèdica es_ES
dc.title Estudio ergonómico del movimiento del brazo humano: identificación de patrones para la utilización de un exoesqueleto como ayuda en el puesto de trabajo es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gorosabel Mendicute, M. (2009). Estudio ergonómico del movimiento del brazo humano: identificación de patrones para la utilización de un exoesqueleto como ayuda en el puesto de trabajo. http://hdl.handle.net/10251/12037 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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