Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

Abstract

[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más rápidas, más precisas y así es.Además, nos evitan de trabajos forzosos y peligrosos.Simplemente tenemos que ir en la dirección en la que la vida del ser humano sea más cómoda.Como comentábamos, es dura la imagen de como miles de personas se quedan sin empleo, aunque si en realidad pensamos más allá ¿quién diseña y fabrica este tipo de máquinas? Hay un gran sector al que se dedican miles de personas. El diseño de una máquina lleva mucho esfuerzo y conocimientos necesarios en diferentes ámbitos como esla electrónica, mecánica, matemática, etc.Actualmente, las cadenas de montaje forman casi la totalidad de una empresa como puede ser el automóvil. Donde este producto llega desde poner un tornillo a la soldadura de la carrocería de un coche.Estos manipuladores mecánicos o brazos mecánicos aparecen debido a necesidades en el mundo de la industria los cuales llegan a ser muy precisos gracias a microcontroladores como puede ser Arduino.La selección de este proyecto es la visión de uno de esos brazos robóticos, pero a pequeña escala por tema de costes en el proyecto. Por otro lado, a la hora de la elección de la base del funcionamiento es Arduino ya que es una plataforma abierta en la cual únicamente compras el hardware diseñado por la empresa y ellos te ofrecen el software libre de coste. Además, ofrece grandes exactitudes como microcontrolador. En el momento de la elección de los motores del brazo robótico, llaman la atención motores paso a paso ya que tienen errores inferiores al 5% y son duraderos ya queno disponen contacto de escobillas.