Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D

Abstract

[ES] En este proyecto se programará una interfaz de usuario para un robot InMoov, basada en una tableta y el software MyRobotLab, desde la que se enviarán comandos de voz al robot. También se configurarán los drivers de los sensores y servomotores, y se programarán algunos gestos del robot, utilizando Python y Arduino. Se dispone ya de un robot fabricado en un proyecto anterior, siguiendo la especificación InMoov, la cual está disponible en abierto. Sin embargo, algunos elementos se imprimieron incorrectamente, con lo que deberá revisarse todo el sistema y sustituir los elementos defectuosos.

[EN] In this project, a user interface will be programmed for an InMoov robot, based on a tablet and the MyRobotLab software, from which voice commands will be sent to the robot. The drivers of the sensors and servo motors will also be configured, and some gestures of the robot will be programmed, using Python and Arduino. There is already a robot manufactured in a previous project, following the InMoov specification, which is available as open source. However, some items were printed incorrectly, so the entire system should be checked and the defective items replaced.