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Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares

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Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares

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Bernad Aguilar, F. (2019). Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/126218

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/126218

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares
Autor: Bernad Aguilar, Ferrán
Director(es): Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2019-07-24
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este proyecto se centra en el diseño y la construcción de un robot cartesiano tipo CNC, para representar el funcionamiento de un robot paletizador en una línea de recogida de azulejos. El trabajo se divide en tres ...[+]
Palabras clave: Robot cartesiano , Paletización , Sistema robotizado
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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