Control de posición de un parking automático

Abstract

[ES] El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es realizar el control de un parking robotizado, de tal forma que se controlen los movimientos en los 3 ejes que posee el parking mediante el control de sus accionamientos a través de un autómata programable. A partir de este objetivo general, se pueden generar una serie de objetivos específicos: • Definir el funcionamiento del parking y los requisitos • Realizar el programa de control industrial para el autómata programable encargado del control de los 3 accionamientos de los 3 ejes empleados para el aparcamiento automático de vehículos. • Realizar el sistema de visualización y monitorización de los procesos mediante el uso de un sistema SCADA en un ordenador personal. • Realizar una simulación o emulación a través de un sistema SCADA, ya que se dispone de unos accionamientos de baja potencia, pero similares a los necesarios. • Añadir un ítem sobre genericidad debido al programa que se podrá adaptar a otro sistema de aparcamiento.