Automatizació d’una cel·la robòtica per a la instal·lació de la tapa posterior d’una llavadora

Abstract

[ES] Aquest Treball Fi de Grau de la titulació d’Enginyeria Elèctrica, forma part d’un dels projectes realitzats durant el conveni de pràctiques en l’empresa “Autis Ingenieros”. El projecte consisteix en el disseny i programació d’un sistema de control distribuït d’una cel·la robòtica per a la fixació dels cargols de la part posterior de la llavadora. L’objectiu del sistema de control i supervisió implantat és optimitzar el temps de cicle d’un procés molt repetitiu, però alhora que es puga controlar manualment per un usuari, en cas de ser necessària la seua aportació, a més de poder controlar el procés en ot moment. En la documentació de la present memòria, en els apartats corresponents als antecedents, s’exposen de forma generalitzada els motius pels quals es realitza aquest projecte. En els altres apartats de la memòria s’explica en detall el funcionament de cada part de la cel·la i la tasca de la programació. Tal i com es presenta en el document, amb la implementació del nou sistema de control s’ha conseguit optimitzar el funcionament del procés de fixació de cargols, conseguint una major adaptació a les noves tecnologies i augmentant la productivitat. Així mateix, s’ha dotat al procés amb un sistema de detecció d’errades i de seguretat per als operaris. A més en l’Annexe es desenvolupa el codi de programació PLC i es presenten els esquemes elèctrics.