Diseño de una prótesis articulada de brazo y mano de bajo coste

Abstract

[ES] En el presente trabajo de final de grado, se ha tratado de realizar un diseño conceptual de una prótesis de brazo y mano articulada de bajo coste. La obtención de una prótesis suele ser un proceso lento y a la vez caro al que solo unos pocos usuarios pueden acceder. En este proyecto se ha querido facilitar el uso de este tipo de productos, en concreto las prótesis de brazo, a todo aquel que tenga acceso a una impresora 3D ya sea propia, de algún conocido o entidad pública con libre acceso. En el siguiente documento se exponen los requisitos necesarios para un proyecto de diseño. Después de realizar un estudio e investigación de lo que actualmente hay en el mercado, se procede a realizar la fase de ideación, donde se tienen en cuenta una serie de factores clave, entre ellos la ergonomía del producto y su precio.

[EN] In the present final degree work, I have tried to make a conceptual design of a low-cost articulated prosthesis of arm and hand. Obtaining a prosthesis is usually a slow and at the same time expensive process that only a few users can access. The aim of this project has been to facilitate the use of this type of product, specifically arm prostheses, to anyone who has access to a 3D printer, either their own, someone known or public entity with free access. The following document sets out the requirements for a design project. After conducting a study and research of what is currently on the market, we proceed to the ideation phase, which takes into account a number of key factors, including the ergonomics of the product and its price.