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Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero

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dc.contributor.advisor Salt Llobregat, Julián José es_ES
dc.contributor.author Carbonell Lázaro, Rafael es_ES
dc.date.accessioned 2019-11-06T11:12:54Z
dc.date.available 2019-11-06T11:12:54Z
dc.date.created 2019-09-27
dc.date.issued 2019-11-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/130304
dc.description.abstract [ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. En primer lugar, empezaremos por a un controlador PD en monofrecuencia, y desde este punto, investigaremos si es posible aplicar la bifrecuencia y cuales son sus limites de funcionamiento tanto en simulación como la implementación real. Un punto a destacar es que la comunicación de parámetros y referencia se hace de forma remota a través del bluetooth. es_ES
dc.description.abstract [EN] This final master's work aims to control a drone using dual rate techniques in orientation. The control loop basically consists of three tasks: measurement, control calculation and actuation. First, we will start with a mono frequency PD controller, and from this point, we will investigate if it is possible to apply the dual rate and what are its limits of operation both in simulation and actual implementation. A point to note is that the communication of parameters and reference is done remotely via bluetooth. es_ES
dc.description.abstract [CA] Aquest treball final de màster té com a objectiu controlar un dron mitjançant tècniques de bifreqüència en orientació. El bucle de control es compon bàsicament de tres tasques: mesurament, càlcul de control i actuació. En primer lloc, començarem per a un controlador PD en monofreqüència, i des d’aquest punt, investigarem si és possible aplicar la bifreqüència i quines són les seus límits de funcionament tant en simulació com la implementació real. Un punt a destacar és que la comunicació de paràmetres i referència es fa de forma remota a través del bluetooth. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Bifrecuencia es_ES
dc.subject Remoto es_ES
dc.subject Bluetooth es_ES
dc.subject Drone es_ES
dc.subject Dual rate es_ES
dc.subject Remote es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Carbonell Lázaro, R. (2019). Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/130304 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 117421 es_ES


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