Diseño del sistema de control para el aterrizaje automático de vehículos aéreos no tripulados (UAVs)

Abstract

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo fundamental la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, con el fin de ser capaz de realizar dicha maniobra de forma automática y autónoma. Este sistema se convierte en necesario si se desea evitar el aterrizaje manual mediante emisoras de control, de forma que complemente al pilotaje autónomo de la aeronave y consiguiendo así una independencia total en todas sus fases del vuelo. Para lograr este objetivo, se trabajará en distintos aspectos de la aeronave, comenzando con la matemática fundamental que rige su comportamiento y que permitirá comprender su funcionamiento. A partir del modelo dinámico obtenido de estas ecuaciones, se creará un sistema de control que se encargará del movimiento de las superficies de control del UAV, para lo que se necesitará comprender las relaciones matemáticas entre las distintas deflexiones y variables de vuelo. Por último, también se trabajará con la elaboración de trayectorias de aterrizaje, para lo que se deberá conocer distintas estrategias de aproximación. A lo largo del trabajo pues, se desarrollarán varios sistemas involucrados en la navegación de la aeronave, que conforman pequeños objetivos secundarios pero necesarios para una mayor comprensión y una mejor ejecución de los algoritmos de control para el aterrizaje.