Diseño de un manipulador para línea de montaje de un automóvil

Abstract

[ES] El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y puesta en marcha dentro de una línea de soldadura en una planta del sector de la automoción. Su finalidad es la manipulación de objetos -en el caso que nos ocupa una parte de la carrocería de un automóvil- para lo que consta de diferentes elementos articulados que permiten el amarre del objeto en cuestión, así como de elementos que permitan la regulación y ajuste en su montaje con respecto a dicho objeto u otros mecanismos a los que pudiera ir acoplado. Existe la posibilidad de que el manipulador esté dirigido por personas o por otros mecanismos a los que vaya acoplado. En el caso del presente proyecto, el manipulador irá acoplado a un robot. Dicho robot será elegido en función de las características necesarias, como puedan ser el peso (que incluye al mismo manipulador más el objeto manipulado), centro de gravedad, inercias y alcances.