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ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO

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ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO

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Blom-Dahl Casanova, C. (2019). ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO. http://hdl.handle.net/10251/139822

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Title: ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO
Author: Blom-Dahl Casanova, Christen
Director(s): Sánchez Salmerón, Antonio José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-17
Issued date:
Abstract:
[ES] Dado que el mundo geopolítico ya no está polarizado, la competitividad del mercado aumenta como nunca antes para sobrevivir como organización industrial, es clave ser competitivo. Es decir, reduciendo costos y tiempos ...[+]


[EN] Since the geopolitical world is not polarized anymore, the market competitivity is increasing as never before so in order to survive as an industrial organization, it is key to be competitive. That is, reducing costs ...[+]
Subjects: Palabras clave: Exploración , Árbol aleatorio de exploración rápida , RRT , Exploración de robots , Escáner La-ser , MiR , Robot móvil industrial , No Estructural , Mapeo , Sistema Operativo de Robots , ROS , Visión por Computadora , OpenCV , SLAM , Cámara Estéreo , Intel Re-alSense , Nube de Puntos , Aprendizaje Profundo , Detección de Objetos , Modelos Pre-entrenados , Aprendizaje de Transferencia , Rastreo en 3D , Localización en 3D , Visión por Máquina , Percepción de Robots , .... , Keywords: Exploration , Rapidly-exploring Random Tree , Robot exploration , La-ser Scanner , Industrial Mobile Robot , Non-Structural , Mapping , Robot Operating System , Computer Vision , Stereo Camera , Pointcloud , Deep Learning , Object Detection , Pretrained Models , Transfer Learning , 3D Tracking , 3D Localization , Machine Vision , Robot Perception
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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