Preliminary Design of an Automatic Guided Vehicle(AGV) System

Abstract

[ES] Hoy en día es normal que todas las industrias introduzcan robots o sistemas automáticos para aumentar rendimiento. Hay muchos tipos de sistemas automatizados que dependen de la actividad que se va a realizar. hecho. Para el caso de este proyecto, esa actividad es el manejo de materiales y el sistema automático se llama AGV, Vehículo Guiado Automatizado. Este proyecto tiene como objetivo recopilar la mayor cantidad de información posible sobre los sistemas AGV que existen actualmente. y el diseño preliminar posterior de un sistema AGV para un taller de la compañía TAP Air Portugal. Para este diseño, fue necesario recopilar toda la información posible sobre este tema, para elegir la mejor posible modelo para nuestro caso que se construirá desde cero, tratando de aprovechar los materiales que el La empresa ya tiene. Es importante decir que el diseño de este sistema es solo el primer paso, ya que el La compañía planea dedicar más tesis maestras que incluirán el estudio y desarrollo detallados. de cada parte de este sistema. Finalmente, el diseño detallado preliminar se logró mediante la realización de diferentes estudios de mercado de Se diseñaron diferentes componentes y un modelo 3D del vehículo. Posteriormente se analizó el trabajo realizado. como conclusión del proyecto con una sección con trabajo futuro para seguir desarrollando este sistema.

[EN] Nowadays it is normal for all industries to introduce robots or automatic systems in order to increase performance.There are many types of automated systems depending on what activity is going to be done. For the case of this project that activity is material handling, and the automatic system is called AGV, Automated Guided Vehicle. This project aims to collect as much information as possible about AGV systems that currently exist and the subsequent preliminary design of an AGV system for a workshop of TAP Air Portugal Company. For this design, it was necessary to collect all possible information on this subject, to choose the best possible model for our case that will be built from zero, trying to take advantage of the materials that the company already has. It is important to say that the design of this system is only the first step, since the company plans to devote some more master theses that will involve the detailed study and development of each part of this system. Finally the preliminary detailed design was achieved by carrying out different market studies of the different components and a 3D model of the vehicle was designed. Later the work done was analyzed as conclusion of the project with a section with future work to further develop this system.